1 博客内容

本文介绍电磁阀控制、Simulink建模、CAN通讯、VCU芯片等串联简化，分7步实现应用层、底层、控制目标联关联，并应用于PS2手柄遥控四驱小车。相关的STM32芯片嵌入式基础开发学习，大概使用1.5个月的时间，内容获取途径为B站的视频和C站的博客。代码下载，https://gitee.com/morven_x/ps2_-veh。

2 参考资料

2.1 Sumulink模型搭建及代码生成参考文件

– Sumulink模型搭建，引用软件工程师chhttty博客：

“机甲大师机器人控制（Simulink）”

；


-Sumulink代码生成，参考Mathworks公司董工视频：

“基于Simulink模型的嵌入式代码生成”

。

2.2 嵌入式代码参考文件

– 嵌入式代码参考技新小车、平衡之家、爬山虎科技和Chhttty，详细如下：

3 开发过程

STM32嵌入式基础开发过程分为7步：

·



7步实现的具体方法，参考如下博客链接：

–

STM32嵌入式基础开发01-点亮LED灯（1_LED）

。

–

STM32嵌入式基础开发02-系统定时器实现灯闪烁（2_Delay）

。

–

STM32嵌入式基础开发03-通用定时器TIM3输出PWM（3_PWM）

。

–

STM32嵌入式基础开发04-PS2手柄SPI通讯数据输出（4_SPI）

。

–

STM32嵌入式基础开发05-通用定时器TIM2/4输出PWM（5_PWM_Veh）

。

–

STM32嵌入式基础开发06-通用定时器和SPI通讯同步输出（6_SPI_PWM_Veh））

。

–

STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh））

。

–

STM32嵌入式基础开发附A-使用Logic analyzer 查看PWM输出

。

–

STM32嵌入式基础开发附B-STM32-PWM输出错误更改

。

–

STM32嵌入式基础开发附C-STM32-CAN通讯

。

4 回顾总结文件

4.1 问题回顾

更多过程数据暂取消不展示


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4.2 总结回顾

更多过程PPT信息取消不展示


。