[r p k]=residue[num,den]
例如H(s)=(2s
3
+5s
2
+3s+6)/(s
3
+6s
2
+11s+6)
num=[2 5 3 6];
den=[1 6 11 6];
[r p k]=residue[num,den]
r=[-6 -4 3] %留数
p=[-3 -2 1] %极点
k=2 %余项