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一、UCOS操作系统
µC/OS
是
Micrium
公司出品的实时操作系统，
µC/OS
目前有两个版本：
µC/OS-II
和
µC/OS-III
。
µC/OS
是一种基于
优先级
的
抢占式多任务
实时操作系统，包含了
实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能
。它可以使
各个任务独立工作，互不干涉
，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
µC /OS
是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核
。
µC/OS
绝大部分的代码是用
ANSII
的
C
语言
编写的，包含一
小部分汇编
代码，使之可供不同架构的微处理器使用。
注意：在移植之前，得先有一个建立不带STemwin GUI的工程
二、UCOS移植
1、文件介绍
2、UCOS || 源码分析
3、打开Software文件
µC-CPU
：这是和
CPU
紧密相关的文件，我们不需要使用。
µC-LIB
：
Micrium
公司提供的官方库文件，如字符串操作、内存操作等函数接口，可用可不用。
µCOS-II
：这是
源码的
关键目录文件，我们接下来要详细分析的文件，跟移植、使用密切相关的。
µC-Serial
：
µC/OS-II
接口文件文件。
这个是os配置文件，我们也要移植，复制；
先复制到我们移植的文件一起
复制整个文件到我们的工程
打开工程，添加路径
添加ucos源文件进入工程
添加cpu源文件进入工程
编译工程：第一个错误修改
没用到的，注释掉就可以了
第二个错误：
没用都，注释掉
第三个错误：
注释掉：
第四个错误：
钩子控制调用函数：这些函数没有定义使用
修改钩子宏定义的值为0
第五个错误
注释掉即可
修改为我们的系统滴答初始化函数
复制
修改后
修改中断服务函数
注意：在汇编驱动文件内，是使用；分号进行注释代码的
初始化UCOS
初始化ucos要使用systick
调用ucos初始化函数
三、UCOS任务创建
验证工程是否成功–打开任务创建源文件，找到任务创建函数，如下：
编写创建任务函数的第一个参数：也就是我们要执行的任务
