使用 C#进行 CAN 总线编程 —— 基于 WINCE 平台 C#编程要点之三
英创 ARM9 系列嵌入式主板，如 EM9000 、 EM9260 均带有（或可选） CAN 总线接口， 英创公司不仅提供了硬件平台支持，还提供了 CAN 总线通讯驱动程序。本文主要介绍在基 于 Windows CE 平台的英创嵌入式主板下进行 C# （ Microsoft Visual Stdio.Net 2005 ） CAN 总 线应用程序开发时会常常用到的一些功能函数以及开发方法。 在英创嵌入式主板上进行 CAN 编程的思路是：
（ 1 ） 使用 Win32 的 CreateFile 方法 （类似于传统操作串口的模式） 来获得操作 CAN 总线端口的 Handle 。
（ 2 ） 使用英创公司提供的 CAN 总线驱动程序动态链接库 CAN_API_DLL.dll 实现一系 列的 CAN 通讯操作，包括： CAN_StartChip、CAN_SetBaudRate、CAN_SetGlobalAcceptanceFilter、CAN_GetNextReceivedFrame、 CAN_SendFrame、CAN_StartChip等方法。
（ 3 ） 使用 Win32 的 CloseHandle 方法关闭 CAN 操作的 Handle。
在使用 C# 编程操作 CAN 通讯之前，首先要明确：很多底层操作的函数（如 CreateFile 函 数） ， Visual Studio 2005.NET 的 API 库中并没有提供，这个时候，我们就要在 C# 开发中调用 Win32 的函数来进行相应的操作。 一大批 Win32 底层操作的函数都存在于 cordll.dll 动态链接库 中。
调用 Win32 的申明：
using System.Runtime.InteropServices;
要使用的两个 Win32 函数申明如下：
同样，英创公司提供的驱动程序动态链接库函数也需要进行申明如下：
一、启动 CAN 接口 启动 CAN 接口一般只需要按顺序进行如下四个函数的调用：
CANhandle = CreateFile(strPort, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);
// 注意： strPort 是一个字符串，定义 CAN 端口的名称，如“ CAN1: ”或“ CAN2: ”
CAN_StartChip(CANhandle); // 如下三个函数的定义请见上文注释
CAN_SetBaudRate(CANhandle, BaudrateSerialno);
CAN_SetGlobalAcceptanceFilter(CANhandle, ACCFilter, 9);
注意： ACCFilter 是一个长度为 9 的字符串数组，请在调用之前安装相关设置进行初始化。 二、数据发送 启动 CAN 接口后，就可进行 CAN 通讯了。 CAN 的数据帧分标准帧和扩展帧两种，其区 别如下图所示：
四、关闭 CAN 接口
关闭 CAN 接口一般只需要按顺序进行如下二个函数的调用即可实现：
CAN_StopChip(CANhandle);
CloseHandle(CANhandle);