《机器人知识结构图》思维导图,探索人工智能领域

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随着时代快速发展,经济快速进步的趋势,人工智能领域越来越被重视,它是一门边缘学科,属于自然科学和社会科学的交叉界限。实际应用的课程非常多。他的研究范畴又包括了自然语言处理,知识表现,机器学习,不精确和不确定的管理,人工生命,神经网络遗传算法等等。通过思维导图我们详细梳理下。

不难看出,无论是实际应用课程还是研究范畴,里面都包括了难度较大但应用较广的“机器人”,而在今天的世纪,机器人的组成部分,不再是通过单一的学科去完成制作,而是通过复杂多样性的“工序”,多部门的配合,最终完成一副具有高科技型的机器人。如今,各大专业领域均涉及机器人课程,今天,我们将会和大家一起从简单入门,来看看机器人的知识结构和大学哪些专业所挂钩,而你,又可以如何选择自己的未来的专业呢?


思维导图之《机器人知识结构图》环境感知

机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成,这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统。由此总结,环境感知,为我们的重要入门学习的完成机器人的重大课程,而这部分的研发是由电工电子、电气工程及自动化等相关专业完成,我们也可以来分析,又需要学习哪些新知识。


思维导图之《机器人知识结构图》控制

电子电工似乎是一门可以贯穿机器人课程的核心内容,不难看出,除了环境感知以外,还有控制,也是需要电子电工所完成的一环。而计算机专业,也在这个环节,凸显了重要的作用。


思维导图之《机器人知识结构图》操控

单用机器人的上肢机能距离,机械手的动作形态是由三种不同的单动作——旋转、回转、伸缩组合而成的。而人类若需要操控这一切,需要精密的网络数据,才能完成这一环节,这个时候,软件工程的相关专业,就会相得益彰了。


思维导图之《机器人知识结构图》

就和人类一样,我们要做出视觉、听觉、触觉的下一步举动的时候,我们的大脑会控制着行动。用夸张手法去形容,这时候的机器人是可以上天下海的人工智能产品,所以机械设计、机械制造等相关专业,也会在这一环节,有着重要的参与。


思维导图之《机器人知识结构图》算法

几个电机通过形成了几条传动链而得到了几个转动自由度,最终形成了一定的工作空间而产生各式各样的运动。除了设计,还有计算。而精密的计算万变离不开自动化相关专业的支持,只有这样,我们才能够结合前面的课程,完成这倒数第二步。


思维导图之《机器人知识结构图》人机交互

为什么会有人工智能?因为便捷?因为有趣?不是,因为他能和人类交互共存。慢慢现在世面的产品,都正被快速科普化,如“智能音响小度”“天猫精灵”等便携人工音响。所以,人机交互当然也需要在被设计后的人工及机器人,被植入的更多。


思维导图之《机器人知识结构图》人工智能

最后,一个机器人不是单一的机器人,而是有万千的大数据库共同控制、共享计算的网络系统。未来,当接触到了硕士、博士阶段的课程,就会发现,机器人,原比你想要更精确、复杂。

你若看到这里,不难发现,若想个人或团队完成单幅机器人作作品,需要大量的工程及精力。若只单独学习一门课程,我们只是团队中的努力着,倘若将来需要成为领队当中的佼佼者,你需要更多的知识、更多的说服力才能带好团队,完成项目。

思维导图,无论是现在的学习、还是未来的工作,都是值得去学习、分析的一款学习软件。他可提供在线、PC端等方式,帮助整理复杂学科内容,帮助消化复杂课程,提升自己逻辑思考能力。如果可以,希望能加入我的行列,和我一起,思维导图。

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