腾讯的libco使用了hook技术，做到了在遇到阻塞IO时自动切换协程，（由事件循环co_eventloop检测的）阻塞IO完成时恢复协程，简化异步回调为相对同步方式的功能。其没有使用显示的调度器来管理所有协程（保存协程的相关数据），在协程切换及恢复之间主要依靠epoll_event.data.ptr来传递恢复协程所需的数据。
笔者fork了腾讯的libco库，对hook系统调用和协程部分根据自己的理解添加了较详细的注释，注释主要集中在co_hook_sys_call. cpp、co_routine.cpp两个文件，源码分析请移步我的
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