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问题描述

最近在用USB_CAM读取摄像头的时候，总是出现如下问题：



思来想去真是难受。

问题分析

在usb_cam/ config /usb_cam.yaml文件中，把他报错的东西加在ignore里面即可。

首先打开camera_driver.cpp文件，把908行的printf语句打开，就可以看到v4l打开相机时设置的参数：



下面是给相机设置的参数：

解决方案

对于相机没有的参数比如白平衡等，可以在usb_cam/ config /usb_cam.yaml文件中，把他报错的参数加在ignore里面即可：

然后打开rviz，订阅image_raw，就可以看到相机已经打开成功了。