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1.keil中堆栈的设置文件 startup_stm32f10x_hd.s

Stack_Size：栈大小

Heap_Size：堆大小

Stack_Size      EQU     0x00000400
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
                                         
; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size       EQU     0x00000200
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

2. 作用

• 栈的作用是存放函数的参数与返回值、局部变量等
• 堆的作用是调用C语言中malloc与free所需要的空间

3. FreeRTOS静态与动态内存

FreeRTOS中的任务有静态内存和动态内存两种策略，

静态内存

毋庸置疑，是全局变量，并不是局部变量，所以，并

不需要

对keil编译器中的stack的大小进行更改。而动态内存比较容易混淆，到底需不需要占用堆的空间呢，答案是不确定的，因为FreeRTOS中的动态内存管理又有heap_1.c、heap_2.c 、heap_3.c、heap_4.c 这四种内存管理方案，但是，除了

heap_3.c

这种内存管理方案，使用了c标准的malloc()和free()函数。

需要

在keil中修改堆的大小，

其余都是全局静态变量，不需要对堆栈的大小

进行任何修改。

4.修改堆栈的时机

• 局部变量很多时要适当调整栈的空间
• 调用malloc与free函数时要按需调整堆的空间
• 调整堆栈的空间过大时，会造成编译后占用的sram超过单片机的内存的大小，虽然可以正常编译，但是程序无法运行，进入硬件异常中断