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参考：https://wiki.archlinux.org/title/Bluetooth_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)

通过bluetoothctl软件连接，真实步骤取决于包括的设备和它们的功能。以下是配对设备的一般步骤：

准备工作：

1. （确保）安装 bluez，该软件包提供蓝牙的协议栈。
2. （确保）安装 bluez-utils， 该软件包提供 bluetoothctl 工具。
3. 通用蓝牙驱动是 btusb 内核模块。
   
   检查
   
   模块是否加载了。如果没有就先
   
   加载模块
   
   。
4. 打开系统蓝牙服务：
   
sudo systemctl restart bluetooth.service


配置蓝牙：运行

bluetoothctl

交互命令。输入

help

来获取帮助。

1. (可选操作) 选择一个默认的蓝牙接收器
   
select

MAC_address


   .
2. 使用命令
   
power on

   打开蓝牙,蓝牙默认是关闭的,并且重启之后默认也会关闭
3. 使用命令
   
agent on

   (推荐)选择要连接的设备类型或者去选择一个特定的类型: 如果你在
   
agent

   命令后按下两次tab键, 你应该看到一些可以使用的类型列表,比如
   
DisplayOnly KeyboardDisplay NoInputNoOutput DisplayYesNo KeyboardOnly off on

   .
4. 使用命令
   
default-agent

   去确认并完成要连接的设备类型
5. 使用命令
   
devices

   去获得想要去配对的设备MAC地址
6. 如果设备没有出现在上一步的列表中,使用命令
   
scan on

   去搜索发现所有可配对的设备
7. 使用命令
   
pair

MAC_address


   去配对设备(tab键可以自动补全MAC地址)
8. 如果配对设备不需要配对码(PIN), 那么你可能需要手动将给设备添加到信任列表,使用命令
   
trust

MAC_address


9. 使用命令
   
connect

MAC_address


   去确认最后的连接

以下为一个交互实例：

# bluetoothctl 
[NEW] Controller 00:10:20:30:40:50 pi [default]
[bluetooth]# agent KeyboardOnly 
Agent registered
[bluetooth]# default-agent 
Default agent request successful
[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[CHG] Controller 00:10:20:30:40:50 Powered: yes
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:10:20:30:40:50 Discovering: yes
[NEW] Device 00:12:34:56:78:90 myLino
[CHG] Device 00:12:34:56:78:90 LegacyPairing: yes
[bluetooth]# pair 00:12:34:56:78:90
Attempting to pair with 00:12:34:56:78:90
[CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: yes
[CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: no
[CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: yes
Request PIN code
[agent] Enter PIN code: 1234
[CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: no
[bluetooth]# connect 00:12:34:56:78:90
Attempting to connect to 00:12:34:56:78:90
[CHG] Device 00:12:34:56:78:90 Connected: yes
Connection successful