1 根目录下创建build目录并且进入编译
2 解决ARM架构下idlc_generate失效问题
1、首先注释掉CMakeLists.txt文件中的idlc_generate指令（还有删除掉引用目标库文件的语句）
2、将C++版本在X86下生成的HelloWorldData.cpp和hpp文件拷贝过来，并且将cpp中引入头文件的地址改一改即可
3 第一次报错cmake
Linux终端输入：
cmake-DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/ubuntu/Documents/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-master/install_DDS_ARM -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/ubuntu/Documents/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-master/arm.cmake -DENABLE_SSL=NO ..
指定：
arm.cmake
文件地址
ARM下C++
安装位置
SSL
不启用
但是报错如下:
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