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Linux Kernel: include/uapi/linux/uvcvideo.h Source File

app层可以通过

ioctl(fd, UVCIOC_CTRL_QUERY, struct uvc_xu_control_query *)

来调用拓展单元，具体调用可参考

V4L2访问摄像头扩展单元命令_老吕丶的博客-CSDN博客_v4l2 发送扩展指令

UVCIOC_CTRL_MAP – Map a UVC control to a V4L2 control

参考：

28. The Linux USB Video Class (UVC) driver — The Linux Kernel documentation

UVC驱动程序为用户空间应用程序提供了一个API，以在运行时定义所谓的控制映射。 这些允许单独的XU控件或其字节范围映射到新的V4L2控件。

翻译内核uvcvideo.txt：

翻译内核uvcvideo.txt_开挂的熊猫-CSDN博客

github相关参考代码：

https://github.com/LI01/linux_camera_tool/blob/master/src/uvc_extension_unit_ctrl.cpp

https://github.com/nicedayzhu/mjpg-streamer/blob/master/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_control/dynctrl.c

https://github.com/econsysQtCAM/QtCAM

https://github.com/analogdevicesinc/aditof_sdk/blob/master/apps/uvc-app/uvc-gadget.cpp

相关PDF文档：

How to build up UVC Driver on Linux Ver.1.1.PDF

https://www.ipassion.com.tw/datasheet/How%20to%20build%20up%20UVC%20Driver%20on%20Linux_1.1_E.pdf