米兔积木机器人编程指南
米兔积木机器人
非官方编程手册
基础篇
第一章 简单造型的搭建
小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由 DIY 的积木机器人，它通过让
玩家自主的进行造型设计、结构设计，电子模块搭建以及程序设计等几个步骤
让玩家搭建起自己的机器人。按照小米一贯的产品思路，这款米兔积木机器人
可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。
小米官方给出的文档是叫做平衡战士的 978 个积木零件，第一次接触这
个领域的人有可能会拼装四到五个小时，而大部分玩家在拼好机器人后除了遥
控玩几次就当成了摆件，并没有去接触模块化的编程。有人说仅仅享受了不到
50% 的乐趣，而真正机器人的乐趣在编程的阶段。为了引导广大玩家能编程控
制自己的机器人，我们推出了这个文档。力求使用很少的积木零件让大家能快
速上手，掌握机器人的编程。
1.1 搭建最简单的平衡机器人
我们在这个范例里面，使用了第一版米兔积木机器人套内的很少的 37 个零
件，搭建了最简单的平衡机器人，普通人大概会使用十到十五分钟。然后在这
个基础上我们实现编程的入门学习。
首先，找到如图所示的几个零件。
一个电机，一个轮子(轮皮和轮毂需
要手工安装在一起)。一根七个单位
的十字轴，四个黑销，两个红色的套管。
仅仅使用十字轴驱动车轮虽然
也可以，但是从机械强度的角度来说
在十字轴两边使用黑销固定可以更好
的传动电机的扭矩，让结构更稳定。