使用catkin_make时出现该错误，原因是ubuntu系统内存不足。
解决方法：
1、关闭ubuntu，直接加大虚拟机的内存
2、控制catkin_make使用的内核数量，比如catkin_make -j4，因为似乎默认不写是将内核数量用到最大
参考文献：
https://www.cnblogs.com/sylar5/p/9268554.html
https://blog.csdn.net/weixin_41803041/article/details/79496016
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