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定义LCD的接口：各个引脚连接的I/O口编号

LiquidCrystal(rs,+enable,+d4,+d5,+d6,+d7)
LiquidCrystal(rs,+rw,+enable,+d4,+d5,+d6,+d7)
LiquidCrystal(rs,+enable,+d0,+d1,+d2,+d3,+d4,+d5,+d6,+d7)
LiquidCrystal(rs,+rw,+enable,+d0,+d1,+d2,+d3,+d4,+d5,+d6,+d7)

lcd.begin(cols,+rows)：定义LCD的长宽（n列 × n行）

lcd.clear()：清空LCD

lcd.write(data) ： 在屏幕上显示内容（必须是一个变量，如”Serial.read()”）
lcd.print(data)：在屏幕上显示内容（字母、字符串，等等）
lcd.print(data,+BASE)：在屏幕上显示内容（字母、字符串，等等）

lcd.home()：把光标移回左上角，即从头开始输出
lcd.setCursor(col,+row)：移动光标到特定位置
lcd.cursor()  ： 显示光标（一条下划线）
lcd.noCursor() : 隐藏光标
lcd.blink() ： 闪烁标
lcd.noBlink() ： 光标停止闪烁

lcd.display() ：（在使用noDisplay()函数关闭显示后）打开显示（并恢复原来内容）
lcd.noDisplay() ：关闭显示，但不会丢失原来显示的内容
lcd.scrollDisplayLeft() ：把显示的内容向左滚动一格
lcd.scrollDisplayRight() ：把显示的内容向右滚动一格
lcd.autoscroll() ：打开自动滚动，这使每个新的字符出现后，原有的字符都移动一格：如果字符一开始从左到右（默认），那么就往左移动一格，否则就向右移动
lcd.noAutoscroll() ：关闭自动滚动

lcd.leftToRight() ：从左往右显示，也就是说显示的字符会从左往右排列（默认），但屏幕上已经有的字符不受影响
lcd.rightToLeft() ：从右往左显示

lcd.createChar(num,+data) ：自造字符，最多5×8像素，编号0-7，字符的每个像素显示与否由数组里的数（0-不显示，1-显示）决定，格式