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一、直流电机介绍

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时， 电机正转，当电极反接时，电机反转。直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子) 和换向器组成

除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。

二、电机驱动电路

①大功率器件直接驱动 ULN2003芯片做驱动或直接搭建器件电路，不能反转

②H桥驱动，可以做正反转

ULN2003芯片：

给0输出1，给1输出0；0是有驱动能力的，1是没有驱动能力的，相当于断开，因此9脚接VCC，续流二极管起作用，因此负载就一端接VCC，一端直接接ULN2003的端口。该芯片高压输出50V，集电极电流最大50mA。

三、PWM介绍和产生方法

PWM (Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。

频率=1/Ts

占空比=Ton/Ts     精度=占空比变化步距

四、代码

产生一个100Hz的PWM波

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "key.h"
#include "Timer0.h"
#include "Shuma.h"

sbit Moter=P1^0;

unsigned char Counter,Compare,KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0Init();
	Compare=5;
	while(1)
	{
			KeyNum=Key();
			if(KeyNum==1)
			{
				Speed++;
				Speed%=4;
				if(Speed==0){Compare=0;}
				if(Speed==1){Compare=5;}
				if(Speed==2){Compare=50;}
				if(Speed==3){Compare=100;}
			}
			Shuma(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
   //这里的Counter作为全局变量也可以，不会因为中断结束而销毁
		TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
		Counter++;
		Counter%=100; //当Counter=100，对100取余为0，刷新为0
		if(Counter<Compare)
		{
			Moter=1;
		}
		else
		{
			Moter=0;
		}
}