S32K AUTOSAR DBC制作
一、dbc的内容
为了工具能够最大的使用，dbc的制作必须要包含以下几个MSG
1、APP通信报文
2、NM网络管理报文
3、UDS诊断报文，功能请求和物理请求
4、XCP测量与标定报文
5、Msg的属性要有，这样在导入DBC的时候才能正确识别并自动生成对应的模块
如果导入时无法识别的话就要手动去修改对应的msg的属性。
二、MSG的属性
主要写几个重要的属性，所有的属性基本上在CANdb++的帮助文档里面都有，特殊的就要去使用的工具里面查看dbc的mapping规则。
1、是否是诊断报文
2、是否是网络管理报文
3、Msg和Signal的发送类型
4、Msg的发送周期
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