android系统架构分为五层，从上到下依次是，应用层（System Apps），应用框架层（Java API Framework), 系统运行库层（Native），硬件抽象层（HAL），Linux内核层（Linux Kernel）
1.1 应用层（System Apps）
系统内置的应用程序和非系统应用程序都属于应用层，主要是负责和用户进行交互的，通常一般都是用java，kotlin开发的
1.2 应用框架层（Java API Framework）
我们平常开发应用程序都是调用这个层所提供的API，这一层是由java代码编写的，应用框架层可以说是一个应用程序的核心，是一个共同使用和遵守的约定， 然后在这个约定上共同扩展，（其作用的是让程序保持清晰在满足不同需求的同时又不互相影响。而对于Android来提供给应用开发者的本身就是一个框架，所有的应用开发都必须遵守这个框架的原则，同时在这个基础上进行扩展可以访问核心应用程序所使用的API框架）。
应用框架层提供的组件
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名称 |
功能描述 |
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activity Manager（活动管理器） |
管理各个应用程序的生命周期，以及常用的导航回退功能。 |
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Location Manager（位置管理器） |
提供地理位置及定位功能服务。 |
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package Manager （包管理器） |
管理所有安装在Android系统中的应用程序。 |
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Notification Manager （通知管理器） |
使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息 |
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Resource Manager （资源管理器） |
提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串，图片，布局文件，颜色文件等。 |
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Telephony Manager （电话管理器） |
管理所有的移动设备功能。 |
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Window Manager（窗口管理器） |
管理所有开启的窗口程序。 |
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Content Provider 内容提供器 |
使得不同应用程序之间可以共享数据。 |
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View System（视图系统） |
构建应用程序的基本组件。 |
1.3 系统运行库层（Native）
从上图系统运行库层分为两部分，分别是c/c++ 程序和Android运行时库。
（1）C/C++程序库
c/c++程序库能被Android系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务，
主要的C/C++程序库
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名称 |
功能描述 |
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OpenGL ES |
3D绘图函数库 |
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Libc |
从BSD继承来的标准C系统函数库，专门为基于嵌入式Linux的设备定制。 |
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Media Framework |
多媒体库，支持多种常用的音频，视频格式录制和回放。 |
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SQLite |
轻微的关系型数据库引擎。 |
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SGL |
底层的2D图形渲染引擎。 |
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SSL |
安全套接层，是一种为网络通信提供安全及数据完整性的安全协议。 |
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FreeType |
可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种不同字体格式文件 。 |
（2）Android运行时库
运行时库又分为核心库和ART（Android Runtime）（Android5.0系统之后，Dalvik虚拟机被ART替代）。核心库提供了java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用java语言来编写Android应用， 与JVM相比，Dalvik虚拟机（DVM）是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik 应用作为一个独立的Linux 进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。而替代Dalvik虚拟机的ART 的机制与Dalvik 不同。在Dalvik下，应用每次运行的时候，字节码都需要通过即时编译器转换为机器码，这会拖慢应用的运行效率，而在ART 环境中，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码，使其成为真正的本地应用。
1.4 硬件抽象层（HAL）
硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化，为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。 从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。通俗来讲，就是将控制硬件的动作放在硬件抽象层中。
1.5Linux内核层 （Linux Kernel）
Android 的核心系统服务基于Linux 内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。
主要内容参考Android进阶解密书籍。