1、综述
SPI的具体使用可以去查看ug585的文档，并配合附录里的寄存器。
我这里记录调试SPI的过程和经验。
2、需求
由于工程中，需要使用SPI来进行大数据块的传输，其数据块是900个字节，已经远远超出了SPI的FIFO深度。由于SPI的寄存器并没有指示数据已经发送完毕的标志（SPI的发送寄存器中的数据发送完毕），因此采用收取到的字节数=发送的字节数来判别是否已经发送完毕（类似于系统启动前BIT）。
3、方法
配置：
主模式，手动设置CS，空闲时时钟为高电平，下降沿发送数据，上升沿接收数据
。
整个工程思路：先发送第一包128字节的数据，并设置FIFO中还剩余4个字节未发送时，触发发送中断，在该中断中把需要发送的数据送入发送FIFO中，并接收SPI的数据，当接收到的字节数与发送的字节数相等时，拉低CS，关闭中断，关闭SPI使能。
核心伪代码如下：
中断处理：
while(SpiPs_GetSR & SpiIxR_RXNEMPTY)
{
SpiPs_Rx;
RCnt++;
}
if(RCnt==TheSpi.ByteCnt) {
//已完成传输
if(TheSpi.BufRef) (*(TheSpi.BufRef))–;
if(TheSpi.SpiCallBack) (TheSpi.SpiCallBack)();
//取消片选
SpiPs_SetCR(SpiCrDefalut|SpiCR_CsMask);
//关闭中断
SpiPs_DisableInt(SpiIxR_TXUF|SpiIxR_RXFULL|SpiIxR_RXNEMPTY|SpiIxR_TXFULL|
SpiIxR_TXOW|SpiIxR_MODF|SpiIxR_RXOVR);
//标记传输完成
TheSpi.ByteCnt=0;
return;
}
4、问题
由于每次中断，都会一直读取数据，一直到接收FIFO中不再有数据，而读取一个字节的数据，需要完成2次读AXI总线，实际最终使用的是APB总线，总线时钟远远小于CPU的666.66MHz的工作时钟，这里16MHz的SPI传输速度，完成128字节数据的读取，测试总共花掉了33us的时间，该时间是在中断中发生的，这种方式是相当不值得采取的。
但是鉴于目前SPI外设并没有更好的寄存器来标识SPI的工作状态，只能这样。
虽然
FIFO有发送空的标志位，但是FIFO空并不能代表MOSI上没有数据发送，因为发送寄存器中可能还在发送最后一个字节
。可以向xilinx公司提出意见，增加SPI的状态寄存器，表明当前SPI是空闲还是忙状态，空闲则代表当前MOSI线上没有数据传输，忙代表当前有数据传输。