背景：
最近工作上需要针对yolov5的tensorrt的接口进行编写，在看代码的时候遇到了一些问题，然后记录下来，每天进步一点点.
困惑点：
如下所示，代码中为什么要有这样的结构呢？
编写头文件test.h时，在头文件开头写上两行，如下：
#ifndef __TEST_H
#define __TEST_H
"
...... #内容
......
"
头文件结尾写上一行：
#endif
原因：
防止重复被引用
举例说明：
假设你的工程里面有4个文件，分别是a.cpp,b.h,c.h,d.h。
a.cpp的头部是：
#include “b.h ”
#include “c.h ”
b.h和c.h的头部都是:
#include “d.h ”
而d.h里面有class D的定义。
这样一来，
编译器编译a.cpp的时候，先根据#include “b.h “去编译b.h这个问题，再根据b.h里面的#include “d.h “，去编译d.h的这个文件，这样就把d.h里面的class D编译了；
然后再根据a.cpp的第二句#include “c.h “，去编译c.h，最终还是会找到的d.h里面的class D，但是class D之前已经编译过了，所以就会报重定义错误。 加上ifndef/define/endif，就可以防止这种重定义错误。
因此，不管你的头文件会不会被多个文件引用，你都要把头文件的内容放在#ifndef和#endif中。
使用说明：
一般使用格式：
#ifndef <标识 >
#define <标识 >
......
......
#endif <标识 > 在理论上来说可以是自由命名的，但每个头文件的这个“标识”都应该是唯一的。标识的命名规则一般是头文件名全大写，前后加下划线，并把文件名中的“.”也变成下划线，如：stdio.h
#ifndef _STDIO_H_
#define _STDIO_H_
......
#endif
参考资料：
https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/8027473