[RealSense]2-实感摄像头与SDK

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本次项目中使用的是F200摄像头,属于较早的摄像头。虽然摄像头的型号可能有所不同,但支持的基本功能都是具备的。具体支持的功能可以查询英特尔官网,不再累述。



在众多性能指标中我认为需要我们注意的是摄像头的识别范围,因为它直接影响到了使用的场合。例如F200是摄像头的使用距离是20-60cm,意味着只有坐在电脑前的时候才能很好的发挥效果,而且它的识别范围并不太大,这些都是在设计游戏时应当考虑的。

摄像头的追踪边界示意图

实感SDK



接下来主要介绍实感SDK。实际上要熟悉SDK,最方便最全面的的方法是阅读SDK附带的说明文档,文档可以在SDK的安装目录下找到,里面详细叙述了SDK所提供的功能接口,以及很多详细的技术参数,如果要学习SDK的使用,阅读它是最容易的。

SDK的构架



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