制作imx6ull Linux系统的img镜像
参考链接:
https://blog.csdn.net/qingtian11112/article/details/99825257
相信玩过树莓派或者香橙派的人都知道，我们利用SD卡启动Linux系统的时候，是将官网提供的img镜像通过Win32 Disk Imager软件将img镜像烧写到SD卡，然后启动系统的。imx6ull我们常用的就是通过USB刷机，也就是通过mfgtools工具将uboot kernel dtb rootfs这些文件烧写到emmc nandflash sd卡等存储介质上面。但是这种方法的缺点是烧写比较慢，而且只能一个一个刷写，官方推荐的量产烧写方式是通过SD卡刷机，就是把SD卡做成启动盘，然后启动系统，再把内容烧录到emmc或者nand flash里面。
我们看到官方提供的SD卡烧录方式有两种，一是通过USB把系统刷到SD卡里面，另一种方法是通过读卡器将SD卡插入到Linux主机，然后对SD卡进行分区建立文件系统等操作，从而制作一个可以启动的SD卡，这里介绍一种将uboot kernel dtb rootfs打包成img镜像，然后通过Win32 Disk Imager烧录的方法。
如果需要通过读卡器将SD卡接入Linux主机进行烧录，请看
野火
img文件可以简单理解为一个磁盘，可以存放二进制数据，可以进行分区，可以建立文件系统等操作。
我们从NXP的SD卡固件里面可以提取到分区信息，不同分区里面存储了不同的文件，有的分区还有文件系统。利用USB将系统刷到SD卡里面，然后用读卡器插到电脑上，打开电脑的 磁盘管理 ，就可以看到分区信息了，也可以看一下,下面用表格列：
| 分区序号 | 起始地址 | 大小 | 内容 | 文件系统 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 10M | u-boot.imx | 无 |
| 2 | 10x1024x1024 | 500M | zImage imx6ull-14×14-evk.dtb | fat |
| 3 | 600x1024x1024 | 总大小减去600M | rootfs | ext4 |
为什么内核和设备树需要500M的空间？为什么uboot和内核设备树只占用510M，文件系统要从600M开始？这里暂时不讨论。
了解了 SD 卡系统的分区结构以后，我们的要做的工作其实就很显而易见了。
1，根据固件的大小建立一个合适的 img 空文件
2，对 img 文件进行分区
3，将 img 文件虚拟挂载在 /dev/loopx 下面(这样我们就可以像 /dev/mmcblk 一样操作了)
4，在/dev/loopx下面建立文件系统并且 mount 上来
5，使用 dd 命令烧录 uboot，使用文件复制命令将 zImage dtb rootfs 放到指定的文件系统
6，取消挂载，复制文件，烧录到 SD 卡
下面开始制作img镜像
准备工作
需要安装的软件
sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx
建立工作目录
mkdir myimg
cd myimg
mkdir boot #这个文件夹用于挂载内核的分区
mkdir root #这个文件夹用于挂载文件系统分区
复制需要的文件
u-boot.imx #uboot文件
zImage #内核hernel 文件名必须是这个
imx6ull-14x14-evk.dtb #设备树文件 文件名必须是这个 因为uboot中需要读取这个文件，我们可以将自己的设备树文件复制过来然后改成这个名字
rootfs.tar.bz2 #文件系统 文件名不限
复制完文件后我们的工作目录下面的内容
创建空白 img 文件
首先要知道系统固件的大小，计算方式为 600M+rootfs大小，如果我们的文件系统是压缩包的话，需要先知道文件系统的大小，可以先解压到一个文件夹，然后使用 du rootfs_dir -s -h 命令查看文件夹大小。
我这里文件系统大小为 243M ，所以 img 镜像文件最小为 600M+243M=843M，我们在创建的时候要比这个大，笔者这里创建 1G 大小的镜像文件。
dd if=/dev/zero of=imx6ull.img bs=512 count=2097152
of=imx6ull.img 表示输出文件为 imx6ull.img
bs=512 扇区是 512 字节
count=2097152 表示扇区的数量 1G/512Byte=2097152
到这里我们的空镜像文件就已经创建好了
对 img 文件进行分区
分区的大小现在已经确定了
sudo parted imx6ull.img --script -- mklabel msdos
sudo parted imx6ull.img --script -- mkpart primary fat32 20480s 1044479s
sudo parted imx6ull.img --script -- mkpart primary ext4 1228800s -1
fat32 文件系统类型为 fat32 这是内核设备树的文件系统
20480s 这个表示内核设备树扇区的起始地址（注意不是实际地址，扇区地址x扇区大小=实际地址），这个分区紧跟在 10M 的 u-boot 空间后面，地址为 10x1024x1024/512 = 20480
1044479s 内核设备树扇区的结束地址=扇区起始地址+扇区大小-1，20480+500
1024
1024/512-1 = 1044479
ext4 文件系统为 ext4 这是根文件系统的
1228800s 文件系统的扇区起始地址 600x1024x1024/512 = 1228800
文件系统的结束地址不填
检查分区是否成功
sudo parted imx6ull.img
输入命令后在终端输入 print free 进行打印，输入 q 退出
将镜像文件虚拟成块设备
sudo losetup -f --show imx6ull.img
我们需要将这里的 loop0 记录下来，在后面会使用，如果读者这里不是 loop0 ，以自己电脑的实际情况为准
这里我们的 /dev/loop0 就是我们的镜像文件，可以进行操作，但是这里还看不到我们的分区信息，没法对里面的分区进行操作，所以还需要挂载虚拟文件系统
sudo kpartx -va /dev/loop0
以上命令执行完成后，就会看到 /dev/mapper/ 下面出现了 loop1 的两个分区内容
这里 loop0p1 就是内核设备树的分区 loop0p2 就是根文件系统分区
格式化块设备并且挂载
格式化分区
sudo mkfs.vfat /dev/mapper/loop0p1 #建立文件系统 存放 kernel dtb
sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p2 #建立文件系统 存放 rootfs
mount 挂载
我们在之前已经创建了 boot 和 root 文件夹，将两个分区挂载到对应的文件夹
sudo mount /dev/mapper/loop0p1 ./boot/
sudo mount /dev/mapper/loop0p2 ./root/
想退出的话，可以使用 kpartx -dv /dev/loopX 写卸载刚才挂接的东西。然后再使用losetup -d /dev/loopX断掉和映像文件的挂接关系。
烧录和复制对应的文件
u-boot.imx
u-boot 由于没有文件系统，所以需要使用 dd 命令，我们使用 dd 命令操作 /dev/loop0 就可以了
sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/loop0 bs=512 seek=2 conv=fsync
zImage imx6ull-14×14-evk.dtb
sudo cp zImage imx6ull-14x14-evk.dtb ./boot/
rootfs
如果是打包的文件系统，我们直接解压到对应文件夹即可
sudo tar -jvxf rootfs.tar.bz2 -C ./root/
取消挂载
取消挂载有两部分，一是 boot 和 root 文件夹的取消挂载，二是 /dev/mapper/loop0p* 和 /dev/loop0 的取消挂载，删除loopdevice
sudo umount ./boot ./root
sudo kpartx -d /dev/loop0
sudo losetup -d /dev/loop0
复制文件并烧录
将 SD 卡通过读卡器接入到电脑，然后打开 Win32 Disk Imager 软件，打开我们刚刚创建的 img 文件，选择 SD 卡对应的磁盘，然后烧录。
烧录完成将 SD 卡插入板卡，选择 SD 启动即可。
大功告成。