STM32库函数学习笔记

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【前言】

之前学过C、Matlab以及Python,包括现在的

STM32库函数

,对于函数的学习,我基本是学习函数的定义、输入是啥、输出是啥、注意事项这些。如果比较重要的函数或者是封装好的函数,还会学习里面的算法。

最近在学习STM32,里面涉及到了很多库函数,所以想借知乎平台写文章记录下来嘿嘿。


【正文】


  1. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
  • 定义:Init是Initiate的简写,而Initiate有“开始”的意思,所以这个函数就是GPIO的初始化函数。且主要初始化哪一个引脚的工作模式和速度。(根据函数名简写的词得到全写的单词,再根据全写的单词去揣测这个函数的功能,有助于记忆这个函数哦)
  • 输入:这个函数的输入包含了两个。①、

    GPIO_TypeDef* GPIOx

    :这个输入变量主要是指

    GPIOA、GPIOB、GPIOC…

    等这些,可以从A到G。这就好比C51单片机的PA口、PB口和PC口,但是STM32的“口”比C51多一些。②、

    GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct

    :这个输入变量是个结构体,也就是说,你得先构造一个结构体然后才能往这个函数里面输入。这个结构体包含了三个内容:指定GPIO口的哪一引脚(GPIO_Pin)、这一引脚要以什么工作方式工作(GPIO_Mode)、工作速度是多少(GPIO_Speed)。这个也好理解,这个初始化函数可以对每个口的每个引脚设定自己的工作特点。③、

    GPIO_Pin

    :用来指定引脚,注意书写格式GPIO_Pin_数字。比如:GPIO_Pin_0;GPIO_Pin_1。
#define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_5) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_6) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_9) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_11) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_13) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
                              ((PIN) == GPIO_Pin_15))


GPIO_Mode

:用来指定每个引脚的工作模式,输入输出共有八种工作模式。我们引用内部的代码看看八种模式是怎么书写的。

#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_AIN) || ((MODE) == GPIO_Mode_IN_FLOATING) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_IPD) || ((MODE) == GPIO_Mode_IPU) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_Out_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_Out_PP) || \
                            ((MODE) == GPIO_Mode_AF_OD) || ((MODE) == GPIO_Mode_AF_PP))

也就是说,我们输入模式的时候,要按照它所要求的格式进行书写!

GPIO_Speed

:STM32的引脚主要有如下的三种初始化速度。它用

枚举法

,把具有的三个速度放置在了一个结构体中。我们输入,在当前萌新时期下,输入这三个速度最好,等到大佬时候再其他速度。最后还是要注意书写格式!!!

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
  • 输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的若干引脚进行的初始化,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。
  • 例子:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

可见,这个程序段是对GPIOD口的2引脚进行工作模式(PP)和

工作速度

(50MHz)的初始化。

  • 注意:先设置一个结构体,然后再对结构体里面的内容进行填充,最后把这个结构体输入到初始化函数中。

    最后但也很重要的是,我们输入到函数里面,对结构体,我们用指针引入进去就好了!!!&+结构体名。

2.


uint8_t GPIO_ReadInputDataBit

(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

  • 定义:”ReadInputDataBit”中文直译就是“读”“输入”“数据”“位”,所以这个函数是用来读取某一个口的某一引脚的电平(0或1)。
  • 输入:①、

    GPIO_TypeDef* GPIOx

    :指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、

    uint16_t GPIO_Pin

    :指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
  • 输出:

    高低电平

  • 例子:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8);//读取GPIOD.8的输入电平

3.

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

  • 定义:”ReadInputData”中文直译就是“读”“输入”“数据”,与前面的对比就是他这个函数少了“位”这个符号。所以这个函数是用来读取某一个口所有引脚的电平。
  • 输入:

    GPIO_TypeDef* GPIOx

    :哪一个口。
  • 输出:一组的高低电平。
  • 例子:
GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

4.

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

  • 定义:”ReadOutputDataBit”中文直译就是“读”“输出”“数据”“位”,所以这个函数是用来读取某一个口的某一引脚的输出电平(0或1)。
  • 输入:①、

    GPIO_TypeDef* GPIOx

    :指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、

    uint16_t GPIO_Pin

    :指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
  • 输出:高低电平。(指这个函数的输出)
  • 例子:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8);//读取GPIOD.8的输出电平

5.

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

  • 定义:”ReadOutputData”中文直译就是“读”“输出”“数据”,与前面的对比就是他这个函数少了“位”这个符号。所以这个函数是用来读取某一个口所有引脚的输出电平。
  • 输入:

    GPIO_TypeDef* GPIOx

    :哪一个口。
  • 输出:一组的高低电平。(指函数的输出)
  • 例子:
GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

6.

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

  • 定义:”SetBits”中文直译就是“设置”“位”,所以这个函数是用来给某一个口的某个引脚进行高低电平设置的。
  • 输入:①、

    GPIO_TypeDef* GPIOx

    :指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、

    uint16_t GPIO_Pin

    :指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
  • 输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的若干引脚进行的高低电平设置,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。
  • 例子:
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//给GPIOD口的2引脚设置了高电平。

7.

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

  • 定义:”ResetBits”中文直译就是“重设置”“位”,所以这个函数是用来给某一个口的某个引脚进行高低电平设置的。主要是低电平(复位)。
  • 输入:①、

    GPIO_TypeDef* GPIOx

    :指的是哪一个“口”,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。②、

    uint16_t GPIO_Pin

    :指的是哪一个引脚,具体啥内容和啥书写格式与前面一样。
  • 输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的若干引脚进行的高低电平设置,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。
  • 例子:
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//给GPIOD口的2引脚设置了低电平。

8.

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

  • 定义:STM32认为,每个引脚都要有自己的时钟设置,因此我们在进行位操作或者“口”操作的时候,要先对我们即将操作的“口”进行时钟设定。
  • 输入:①、

    uint32_t RCC_APB2Periph

    :这个是用来选中你要进行时钟设定的“口”。例如:RCC_APB2Periph_GPIOD;RCC_APB2Periph_GPIOA。然后注意怎么书写这个变量。②、

    FunctionalState NewState

    :这个是一个标记,里面用枚举法告诉了我们只能有两个形式。具体代码入下:
#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

可见,我们对于这个变量只能输入ENABLE和DISABLE这两个了。

  • 输出:对函数无输出,但是实际上对芯片的某个口进行了时钟设置,只是这样的结果我们不必在C语言平台里面看到,故对C函数而言是无输出。
  • 例子:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//对D口以这种时钟设置,使能。



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