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报错信息如下：

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986 

在网上搜索了很久都是两种解决方案，解决的是{}报错的问题

解决方案大致分为两种

1. 在properties文件中添加

tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}

2. 在properties文件中添加

org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true

但是上面的两种方案都没有解决我的问题。

最后发现两种解决方案

1. 前端通过URL转码的方式将[]转码为%5b和%5d即可

2. 修改Tomcat版本

Tomcat版本升级之后对URL的验证加强，降低Tomcat的版本可以解决URL非法字符的问题

本人是用的springboot集成的Tomcat，所以需要先查询当前Tomcat的版本

1. 打开maven资源库路径下的org\springframework\boot\spring-boot-dependencies\
2. 查看pom文件中springboot的版本，当前为<version>2.0.3.RELEASE</version>
3. 所以打开2.0.3.RELEASE，查看spring-boot-dependencies-2.0.3.RELEASE.pom文件
4. 搜索tomcat.version，显示<tomcat.version>8.5.31</tomcat.version>

而修改springboot集成的Tomcat的版本很简单，只需要在pom项目的pom文件中得properties节点下添加一行配置即可

	<properties>
		<project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
		<project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>
		<java.version>1.8</java.version>
		<spring-cloud.version>Finchley.RELEASE</spring-cloud.version>
		<!-- 修改Tomcat版本 -->
		<tomcat.version>8.5.12</tomcat.version>
	</properties>

此处将版本改为8.5.12，问题解决