Arduino-LOLIN-D1-wifi

最近新买来两块Arduino-WIFI的板子想将前些日子成功实现ROS+servo(伺服舵机)对机械臂夹爪的控制进行迁移，实现无线的控制，但是ArduinoIDE上并没有这块板子esp8266的库,而由于网络关系(即使搭了梯子)，添加了链接以后也还是没办法成功下载，尝试了很多之后，参照

t01051（事无巨细之：在Arduino上手动添加ESP8266开发环境）


的文章，进行Ubuntu上的Arduino库手动安装

1.添加链接

(1) Arduino IDE，文件->首选项


http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json


(2) 工具->开发板->开发板管理器 搜索esp8266（搜8266也行）

(3) 点击安装等待搜索了资源后点击取消，找到自己文件中(一般在/home/.Arduino15)里，里建立新的文件夹命名staging/packages/, 进入packages把从这个链接

packages.zip

密码:Ardu上下载的压缩包全都扔进去，再点击【安装】

或者用这个链接

ArduinoIDE+Ubuntu+8266资源库

2.重启IDE