在使用rosbag录包的时候，我们有时候只需包中的某一段时间，因此就有必要按时间截取rosbag包。
一、在rosbag包目录下启动终端
二、按时间截取
rosbag filter 原始包名.bag 截取后的包名.bag "t.to_sec() > 开始时间 and t.to_sec() < 结束时间"Exemple:
rosbag filter lidar_zed4.bag lidar_zed4_filter.bag "t.to_sec() > 1641196460.608130 and t.to_sec() < 1641196485.7"注意：时间是Bag Time，可以在回放rosbag包的时候看到。
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