基于I.MX6UL平台的WIFI模块AP6214A 驱动移植
IoT-6ULX简要介绍
IoT-6ULX，主要面向Internet Of Things应用，该产品集成了 ARM Cortex-A7 900Hz(MAX) NXP I.MX6UL/L 处理器，并板载AP6214 WIFI模块+BT4.2，稳定运行Linux 4.14和YACTO。IoT-6ULX提供了3.3V I/O接口，可提供宽温的工业组件，运行于条件恶劣的工业现场！
主控CPU功能框图:
i.MX6UL/L核心模块产品:
i.MX6UL/L核心模块引脚定义:
产品参数
2 驱动移植
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bcmdhd驱动是Dongle Host Driver (DHD) 是一个可执行的模块，它基于SDIO总线之上提供了通信主机与Ampak （WiFi）模块之间的协议栈封装。DHD架构如图1-1所示：
驱动移植除了处理驱动代码，还要设定固件与NVRAM文件的存储路径。驱动加载时从指定的路径读取固件与NVRAM，当不能正常读取时，会导致WiFi模块不正常通信。
2.1 内核驱动
与集成其他的Linux驱动类似，bcmdhd驱动添加到Linux内核中，需要修改Kconfig与Makefile文件。步骤如下：
注：可将CONFIG_BCMDHD=y或CONFIG_BCMDHD=m添加到内核配置文件中（EVB-6ULx 的为evb6ulx_defconfig），使之包含bcmdhd驱动。
2.2 固件
以2.1节的固件与NVRAM文件的存储路径为例，说明在buildroot与yocto下打包固件到rootfs方法。
buildroot：
在BR2_ROOTFS_OVERLAY变量所指定的目录中新建子目录：/ lib/firmware/brcm/，然后复制固件以及NVRAM文件到改目录，然后重编译buildroot，新生成的rootfs中将包含固件与NVRAM。
yocto
在sources/meta-embfly/recipes-connectivity/中新建recipe，编译该recipe，然后重新生成rootfs即可包含固件与NVRAM。有关代码参考EVB-6ULx yocto BSP。
3 网络通信测试
WiFi网络通信测试内容包括：连通性测试与带宽测试。前者旨在验证WiFi的功能，后者更多地关注性能。
3.1 连通性测试
连接AP的过程内核会枚举设备、加载固件等操作，调试信息中看到ssid、加密方式则表明连接成功，入图3-1：
注：亦可通过iwconfig指令查看WiFi连接信息。
2、获取IP
root@embfly ~# udhcpc -i wlan0
执行udhcpc，从路由获取一个动态IP，如图3-2：
4、连通性测试
root@embfly ~# ping 192.168.0.1 -I wlan0 -c 5
ping指令测试网络联通性，如图3-3所示：
3.2 带宽测试
在完成连接AP与成功获取IP的基础上，测试WiFi的带宽。
1、开启iperf3服务器
[daniel@localhost ~]$ iperf3 -s -p 1472
2、带宽测试
执行iperf3测试前，为免受干扰，先将无关的网络设备关闭，只保留要测试的设备。例如，需要测试wlan0，先将eth0关闭。
root@embfly ~# ifconfig eth0 down
root@embfly ~# iperf3 -c 192.168.0.114 -p 1472 -t 10 -4
测试TCP带宽、端口为1472、时长10s、IPv4标准，如图3-4所示：
