对于n个小车的相同功能，写cpp
1写n个cpp
2写1个cpp，将n个小车的内容集中到一起
3写1个cpp，长度与单个相同。在launch文件中启动n个这样相同的节点。传入n个不同的参数
关于launch传参
在launch文件中传入两个参数，空格键隔开。
<node pkg="omni_driver" type="follower_listener_model"
args="/ares2 /carrot1" name="listener1" output="screen"/>在cpp文件中添加
std
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