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安装ros报错：

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
                            依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

原因是：之前我安装过一次ROS，但是不知道啥时候莫名把我的ROS卸载了，现在第二次安装ros，就报错

网上查到的大部分解决方案：

	sudo apt-get install aptitude
				
	sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full
	
	点击Y
	
	然后再次安装

但是在我这里试了10次都还是不行，

最后发现一个最简单的解决方案：



在ubuntu设置中把系统更新打开……

然后sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

重新安装，就没问题了。