Jetson Xavier自带了Ubuntu 18.04系统，我们选择刷机是因为需要安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT、opencv、MMAPI等软件包及工具，目前最新的JetPack 4.1支持Jetson Xavier开发板；
1.HOST主机环境
我使用的是虚拟机环境，Ubuntu版本是16.04.01 64bit（有的版本会出现cuda、opencv安装失败的问题），安装包ubuntu-16.04.1-desktop-amd64.iso，网络连接方式选择桥接方式，有的笔记本没有网口，所以我使用了网口转USB的转接器，因此在选择网卡时需要注意选择正确的网卡类型；
2.第一次开机配置界面
新拿到Jetson Xavier开发板后，上电后输入用户名密码，需要安装Ubuntu界面，输入以下命令：
cd ~/NVIDIA-INSTALL
sudo ./install.sh
sudo reboot now
3.从官网下载JetPack 4.1
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
安装JetPack 4.1:
- 执行./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
- 进入软件界面
选择Yes
Next
Next
全选
下载安装包，需要较长时间，大约需要1小时，看网速情况；
坑：如果cuda或者opencv安装失败，可以换用我使用的ubuntu系统版本；
选择第一种网络连接方式，需要刷机过程中全程联网，并用网线将HOST与Jetson Device连接到同一局域网内；
选择自己所用的网卡，我的是第二个：
Next
4. Jetson Device开发板连接电脑，开始刷机
- 断开电源，保证开发板处于断电关机状态
- 用网线连到路由器上，也可插上鼠标键盘
- 用Type C USB线把开发板连到电脑上（此处注意使用的type c接口为J512，位于显示灯附近）
- 接通AC电源，按下power键，开机
-
刚一开机，就长按Recovery键不松开，然后点按一下Reset键（Down and Up），过2s以后才松开Recovery键，此时开发板处于强制恢复模式
完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，按
ctrl + Alt + T
另打开一个终端输入
lsusb
命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。
以上步骤确认无误后，在刚才的Post Installation界面中按下enter，就开始刷机了，刷机过程大约持续1~2小时，
此处还有一个坑，当安装到opencv时，会提示输入密码，但是输入一次密码是无效的，必须连输几次才可生效，过程是输入nvidia–>enter–>nvidia–>enter–>nvidia–>enter反复输入4，5次才可继续安装；
最后安装成功会有安装完成界面提示，安装完成后关掉界面即可；
祝大家刷机顺利~~