https://github.com/ScanNet/ScanNet
官网:
http://www.scan-net.org/
关键词：
1. 简介
ScanNet是一个RGB-D视频数据集，在超过1500次扫描中包含250万点击量，使用3D摄像机姿态、表面重建和实例级语义分割进行注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用和可扩展的RGB-D捕获系统，包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个3D场景理解任务上实现最先进的性能，包括3D对象分类、语义体素标记和CAD模型检索。更多的信息可以在我们的论文中找到。
2. 下载
需要给作者发邮件，才能下载。这里有下载的脚本。
csdn
没有积分的，留下邮箱，后续发送。
直接下载
python download_scannet.py
3. 语义分割数据解析
3.1 标签图像
直接解压
****_2d-label-filt.zip
文件夹
3.2 color图
color图是从
**.sens
文件解析出来的。
解析code
用python2.7好一些。
3.3 结果
3.4 将解析出来的图片转成视频
ffmpeg -f image2 -i scan02/color/%d.jpg scan01.mp4
4. other
数据集是按一个场景，一个场景来做的。整个数据集有1T好像，我下载了72个场景，有170多个G。