参考1
参考2
提醒：
1、编译过程请联网！VS在编译VTK时需要自动下载一些文件，否则会编译失败！
2、第三方库最好都安装在默认目录。（也就是在后面cmake中设置CMAKE_INSTALL_PREFIX的值时，用默认目录）
1、准备
工具：
vs2013（
注：若要使用kinfu请使用vs2010
，且到
pcl官网
下载对应的第三方库）
cmake3.5.0
第三方库：
boost_1.60.0
不想自己编译的话这里有别人编译好的，直接安装即可
eigen3.2.8
qhull_2015.2
VTK_7.0.0
flann_1.8.4
另外还可以根据需要下载安装microsoft mpi，在编译boost时，编译该功能。。。不需要就算啦。。。
也可以点这里下载上面的库，我打包放在了百度云盘
2、开始
2.1编译boost
若需要mpi则首先下载安装它，然后到boost_1_60_0\tools\build\src\tools\mpi.jam中修改下面几行：
249-251 line
local microsoft_mpi_sdk_path = "C:\\Program Files (x86)\\Microsoft SDKs\\MPI" ;
local microsoft_mpi_path = "C:\\Program Files\\Microsoft MPI" ;
if [ GLOB $(microsoft_mpi_sdk_path)\\Include : mpi.h ]260-262 line
options = <include>$(microsoft_mpi_sdk_path)/Include
<address-model>64:<library-path>$(microsoft_mpi_sdk_path)/Lib/x64
<library-path>$(microsoft_mpi_sdk_path)/Lib/x86268 line
.mpirun = "\"$(microsoft_mpi_path)\\Bin\\mpiexec.exe"\" ;然后以管理员身份运行VS自带的cmd(“VS2013 x86 本机工具命令提示”)，进入boost文件夹，运行bootstrap.bat,运行结束后会生成project-config.jam，打开并在第四行加上：using mpi ;（注意“；”前面有一个空格！） 接下来还是用cmd进入boost文件夹，运行如下命令编译boost：
Win32：
b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=32 --build-dir=build\x86 install --prefix="C:\Program Files (x86)\Boost" -j8
X64:
b2.exe toolset=msvc-12.0 address-model=64 --build-dir=build\x64 install --prefix="C:\Program Files\Boost" -j8
其中msvc-11.0代表vs2012，如果是12.0是vs2013，14.0是vs2015。后面的C:\Program Files\Boost是boost的安装文件夹。
然后等着就好了，时间有点久，耐心等。完成后在环境变量中建立BOOST_ROOT变量，值为boost文件夹安装地址C:\Program Files\Boost.
2.2编译eigen
使用cmake，分别设置eigen的source和build路径（source路径其实就是含有CMakeLists.txt的文件夹，其实就是source的根目录，我的路径是E:\pcl\Eigen），如build不存在，点击Configure会提示新建build文件夹，选择vs11-2012编译器，这里注意Configure时有CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项，默认为C:\Program Files\Eigen．这里的路径即为该软件最后的安装路径(也是环境变量中要设置的EIGEN_ROOT的路径，可设置为你想要的其它路径，后边的FLANN，QHULL，VTK也是一样道理)．然后Generate。
之后**以管理员身份运行**VS2012（否则install时会失败），打开bulid文件夹下的eigen.sln工程，待加加完文件后，生成ALL_BUILD(Debug和 Release均要生成)，完成后生成INSTALL(Debug and Release)。可以看到eigen安装路径中出现include文件夹。最后在环境变量中建立EIGEN_ROOT变量，值为eigen的安装路径。
2.3编译qhull
使用cmake，分别设置qhull的source和build路径，如build不存在，点击Configure会提示新建build文件夹，选择vs11-2013-win64编译器．注意根据需要修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，然后添加一个entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -d
修改完后再次点Configure，然后Generate。以管理员身份运行VS2013并打开qhull.sln工程文件，待加载完文件后，完成后生成ALL_BUILD（debug和release），然后生成INSTALL(Debugand Release)。完成后可以看到qhull安装路径中出现include和lib文件夹。最后在环境变量中建立QHULL_ROOT变量，值为qhull安装地址。
2.4编译VTK
使用cmake，分别设置VTK的source和build路径，如build不存在，点击Configure会提示新建build文件夹，选择vs12-2013-win64编译器．注意根据需要修改CMAKE_INSTALL_PREFIX选项，然后添加一个entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完后再次点Configure，然后Generate。以管理员身份运行VS2013并打开VTK.sln工程文件，待加载完文件后，生成ALL_BUILD（debug和release）（时间有点久，很久，耐心等待），完成后生成install（debug和release）。完成后可以看到VTK文件夹中出现include和lib文件夹。最后在环境变量中建立VTK_ROOT，为VTK安装路径．
2.5编译flann
使用cmake，分别设置Flann的source和build路径(如C:\flann,C:\flann\build)，选择vs12-2013编译器．注意根据需要修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，然后去掉BULID_MATLAB_BINDINGS和BULID_PYTHON_BINDINGS的勾选，不bulid它们
然后添加一个entry：
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX
Type: STRING
Value: -gd
修改完后再次点Configure，然后Generate。在C:\flann\src\cpp\flann\util(源码)中找到serialization.h文件 在92行BASIC_TYPE_SERIALIZER(bool)之后加入以下代码：
#ifdef _MSC_VER
BASIC_TYPE_SERIALIZER( unsigned __int64 );//注意此处__int64是两个下划线连一起
#endif
修改完后以管理员身份运行VS2013并打开flann.sln工程文件，待加载完文件后，（debug和release）生成all_build，完成后生成install(Debugand Release)。完成后可以看到flann安装路径下出现include和lib文件夹。最后在环境变量中建立FLANN_ROOT变量，值为flann安装路径。
2.6最后配置PCL
使用cmake选择source和build文件夹，such as:
Where is the source code: C:\PCL-master\source
Where is build the binaries: C:\PCL-master\build
点击Configure（此时最好把Grouped勾选，
），选择vs12-2013-win64编译器，正常情况下不会出现什么问题：
展开上图中bulid，可以选择我们要编译的模块，有些模块不能勾选，否则生成会出错（原因不知道，哪位知道，还请告知，比如all-in-one-install）
其中如果要使用kinfu需要勾选GPU，以及CUDA,且最好安装最新版的
CUDA
,安装CUDA过程中不要用默认的精简安装，选择自定义，全选后继续安装，安装完毕重启下电脑。
还要勾选WITH下面的openni：
有时在configure后会出现找不到Boost的情况，我的解决办法的手动添加,下面是我的Boost下拉栏中的截图，可以作为参考，配置那些没有找到的库:
如果VTK没有找到，可手动添加改如下：
注意根据需要修改CMAKE_INSTALL_PREFIX(我的路径为C:\ProgramFiles\PCL)，再次点击Configure，然后generate生成．以管理员身份运行VS2013并打开PCL.sln，生成ALL_BUILD(Debug和Release模式，各自得半小时左右).
随后生成INSTALL(Debug and Release)将PCL-1.8成功安装。
最后在环境变量中建立PCL_ROOT变量，值为PCL安装路径。