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前言
背景:我自己的项目,需要应用到STM32F401,启动时候需要从HSI RC内部振荡器工作,等外部HSE工作后,再切换到外部。有时候HSE会停止。这时候还能够回到初始状态作。
一、STM32时钟树
STM32F4的时钟系统如下图:
二、HSI切换到HSE
1.初始化
由于切换到HSE后,如果HSE停止,系统将不工作,所以需要增加看门狗来回倒初始状态。并且RCC->CR中的RCC_CR_HSERDY状态会出错,所以更需要看门狗来处理。
代码如下:
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM1_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_IWDG_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("====================================================\r\n");
printf("System Freq : %dMHz\r\n",HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);
printf("====================================================\r\n");
printf("Opening HSE......\r\n");
SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);
printf("Check HSE......\r\n");
while(READ_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSERDY) == RESET)
{
HAL_Delay(50);
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
printf("Check HSE is ready.\r\n");
2.外部时钟频率检测
代码如下:
HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO1, RCC_MCO1SOURCE_HSE, RCC_MCODIV_5);
printf("OPEN MCO DIV_5......\r\n");
打开MCO,5分频输出到TIM1做计数器。来计算当前的频率。
3.切换到HSE
切换HSE,如果直接 SystemClockHSE_Config()会出错。需要先HAL_RCC_DeInit();
代码如下:
HAL_RCC_DeInit();
SystemClockHSE_Config();
4.错误处理
当HSE停止的时候有一定的概率会出错。HSI的初始化也不成功。进入到Error_Handler();
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
Error_Handler的处理代码如下,否则就死在这里,因为看门狗这个时候还没有初始化。只能软复位重新再来。当HSE恢复的时候一切就正常了。在我的 应用中是如此的。对于错误的具体表现就是RCC_CR_HSERDY一直是Ready状态。即使没有打开HSE。并且也无法清除状态,复位也不能恢复,只有掉电或者HSE恢复才能清掉这个状态。
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
__disable_irq();
__set_FAULTMASK(1);
CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON);
CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);
MX_USART1_UART_Init();
printf("No sclk signal input, pls reset local slave chip.......\r\n");
printf("The system will restart\r\n");
NVIC_SystemReset();
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
总结
HSI和HSE切换,这样的应用比较少。所以记录一下,希望有所帮助。有问题可以留言讨论一下。
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