1、 int setpgid(pid_t pid, pid_t pgid);
功能1：设置进程pid所在的进程组的ID为pgid，如果pid的实参为0，setpgid(0, 5)等价于setpgid(getpid(), 5)，其中getpid()的作用是获取本进程的pid。
功能2：把进程pid移动到别的进程组（这一功能的一个常见例子就是：shell创建管道线时），原进程组和目标进程组必须处于同一个会话（session）中（相关内容可参考setsid、credentials函数），这时pgid接受的实参应该为一个已经存在的目标进程组的pgid。
返回值：成功返回0，失败返回-1并设置errno。
2、pid_t getpgid(pid_t pid);
获取进程pid所在的进程组的pgid，如果pid实参为0，则返回本进程所在的进程组的pgid。
返回值：成功返回pgid，失败返回-1并设置errno。
其他：
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通过fork创建的子进程会继承进程组pgid，execve也会继承；
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每一个进程组都是某个会话的成员，每一个进程都是某个进程组的成员；
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每个会话都有一个控制终端。任何时候，每个会话中，有且仅有一个进程组充当控制终端的前台进程组，其他进程组都在后台。如果控制终端产生了一个信号（例如按下键盘的ctrl+c产生终止信号），那么这个信号会被发送到前台进程组。只有前台进程组可以通过read函数读取控制终端的数据，如果后台进程组调用了read函数，那么后台进程组会收到一个SIGTTIN信号，该信号会阻塞进程。tcgetpgrp( ) and tcsetpgrp( )函数可以获取和设置某个控制终端的前台进程组。
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如果某个会话有控制终端，且该终端没有设置CLOCAL标志，这时如果终端被挂起，会话的领导者会收到SIGHUP信号。如果会话的领导者早就退出了，那么这个信号仍然会被发送到该终端的前台进程组的每一个进程中。
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如果某个进程退出后，导致某个进程组变成了孤立进程组，这时，该孤立进程组中的任何一个进程stop的话，那么该孤立进程组中的每一个进程都会收到两个连续信号：SIGCONT、SIGHUP。如果某个进程组满足以下特性，那么他就是一个孤立进程组：该进程组中的每一个进程的父进程是这两者之一：①它本身，或者同进程组中的其他进程，②不同会话中的进程组中的一个进程。