灵敏度函数是系统对扰动的响应，响应能力越弱越好，也就是灵敏度函数越小越好。一般可以通过一些方法使得在感兴趣的频率范围使得扰动响应小，可以用H无穷范数进行表达，通过权重函数的调节可以使得H无穷范数尽量在感兴趣的频率范围内设计的无限小。
Zame把SISO线性反馈系统的灵敏度问题看作是H∞最小范数问题，跟踪问题、模型匹配问题，鲁棒稳定问题、加权混合灵敏度问题等各种控制问题都可以化为H∞标准问题。
H∞最优控制设计是找到所有满足条件的控制器 K(s)，能实现||Tzw
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