Opencv四大算子
边缘是像素值发生跃迁的位置，是图像的显著特征之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用!
Sobel算子
sobel算子对图像求一阶导数。一阶导数越大，说明像素在该方向的变化越大，边缘信号越强。因为图像的灰度值都是离散的数字, sobel算子采用离散差分算子计算图像像素点亮度值的近似梯度.
soble x轴和y轴要分别计算,计算完用add添加在一起
cv2.soble(image, ddepth,dx,dy，ksize
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