欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台，点击直达：
目前的需求是：一台电脑连数传，Pixhawk飞控上电连数传，电脑向Pixhawk发送MAVlink消息。
至少有5种方案：MAVROS、DroneKit、STM32、数传、地面站。建立协同计算机。
数传
https://github.com/mavlink/c_uart_interface_example
THROW
→
C++中 try 和catch的用法
目前这个机制给笔者一种信号槽的感觉，只不过这里信号都是异常信息，正常运行时都是运行try里面的功能函数，运行过程中如果出现异常(例如0被当做了除数)，这个时候就会抛出(throw)异常信号被catch到，然后进入一个中断处理函数。
从这里可以看到一些端倪。
MAVROS
https://px4.osdrone.net/10_Robotics-using-ROS/ros-mavros-offboard.html
STM32
http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html
地面站
http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/mavproxy_startpage
DroneKit
https://px4.osdrone.net/9_Robotics-using-DroneKit/dronekit-example.html
By Fantasy
版权声明：本文为oqqENvY12原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。