主要介绍COCO类的成员变量和成员函数
from pycocotools.coco import COCO
成员
imgs : 以img_id为key的字典，value是图片的名称，宽高等信息
anns: 以id为key的字典，value依据传入COCO的annotation_file的不同而改变，但都有img_id
cats: 类别记录的字典，有80个item
imgToAnns: 根据img_id找到对应的anns,一张图对应一个img_id，可能有多个id以及anns
catToImg: key是类别id, value对应着这一类别对应的所有的图片的img_id
成员函数
getAnnIds:
# @brief 获取满足条件的Ann
# @param imgIds 给定一个或者多个img_id
# @param catIds
# @param areaRng
getCatIds
getCatIds
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