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因为rxtx for java在

http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java

上提供的so文件为amd架构下编译生成的所以它不能应用到arm架构下的系统中

所以只能自己编译 基于jetson的ubuntu系统 aarch64

1、下载rxtx2.2源码

http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/rxtx-2.2pre2.zip

2、修改version.h头文件

3、下载最新的config.guess和config.sub

wget 'http://git.savannah.gnu.org/gitweb/?p=config.git;a=blob_plain;f=config.guess;hb=HEAD' -O config.guess
wget 'http://git.savannah.gnu.org/gitweb/?p=config.git;a=blob_plain;f=config.sub;hb=HEAD' -O config.sub

4、注释RawImp.c文件104行 #include <sys/io.h>

5、./configure

6、 make && make install

完成