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  3. ROS创建工作空间

ROS创建工作空间

  • Post author:xfxia
  • Post published:2023年12月25日
  • Post category:其他


1、

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2、

cd ~/catkin_ws/src

3、

 catkin_init_workspace

4、

cd ~/catkin_ws/

5、

catkin_make

6、

 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
 source ~/.bashrc
 echo $ROS_PACKAGE_PATH



版权声明:本文为weixin_45868890原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/130733248

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