Skip to content
小飞侠
  • 首页
  • 小程序
  • uniapp
  • vue
  • APICloud
  • 其他
菜单

博客

  1. 首页>
  2. 其他>
  3. ROS创建工作空间

ROS创建工作空间

  • Post author:xfxia
  • Post published:2023年12月25日
  • Post category:其他


1、

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2、

cd ~/catkin_ws/src

3、

 catkin_init_workspace

4、

cd ~/catkin_ws/

5、

catkin_make

6、

 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
 source ~/.bashrc
 echo $ROS_PACKAGE_PATH



版权声明:本文为weixin_45868890原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/130733248

你可能也喜欢

SAP-处理报错“您没有合法评估视图的权限(K_TP_VALU)”

telnet检测与服务器端口的通信是否正常

react开发一个音乐网站

模型训练时gpu内存不足的解决办法

c语言 浮点数的加减乘除,浮点数的加减乘除运算步骤

RocketMQ同一个消费者唯一Topic多个tag踩坑经历

leetcode:239. 滑动窗口最大值

FFmpeg安装及其简单使用之下载ts视频

Failed to connect to github.com port 443 after 21090 ms: Couldn‘t connect to server

【docker 常用命令】

Ubuntu图形界面下使用root权限登录

详解 websocket 协议

Hive 窗口函数(Windowing Functions)

Spark技术内幕:Sort Based Shuffle实现解析

android证书在线生成方法

windows命令行ftp笔记

Scala 一文搞定

用keil编写C语言流水灯程序,简述关于Keil、STM32 用C++编写流水灯程序

搭建一个pikachu靶场

线程池的优化

目录

  • APICloud (3)
  • golang (228)
  • java (8,236)
  • linux (4,002)
  • mysql (2,800)
  • php (1,070)
  • python (5,439)
  • solidity (25)
  • uniapp (235)
  • vue (2,463)
  • 其他 (88,233)
  • 小程序 (801)

文章归档

  • 2023年十二月 (1872)
  • 2023年十一月 (477)
  • 2023年十月 (17371)
  • 2023年九月 (44974)
  • 2023年八月 (26399)
  • 2023年七月 (14793)
  • 2023年六月 (1)
  • 2023年五月 (2186)
  • 2023年四月 (3838)
  • 2023年三月 (1544)
  • 2023年二月 (3)
  • 2023年一月 (4)
  • 2022年十二月 (3)
  • 2022年十一月 (36)
  • 2022年十月 (16)
  • 2022年九月 (8)
  • 2021年九月 (1)
  • 2020年九月 (6)
  • 2020年八月 (5)

标签

Aave (1) cosmos (6) defi (255) flag (27) gitee (1) github (1) golang (234) java (8234) linux命令 (82) List (1) map (1115) mysql (3093) npm (237) tendermint (6) uuid (43) vant (64) vmware (270) 区块链 (63) 合约 (37) 小程序版本更新 (3)
  • 首页
  • 小程序
  • uniapp
  • vue
  • APICloud
  • 其他
Copyright xfxia.com 鲁ICP备19024253号-2
关闭菜单