个人对ioc的理解：在进行开发java程序的时候，每个对象在需要使用它的合作对象时，需要先将它的合作对象创建出来（new对象），这个合作是自己主动创建出来的，创建合作对象的主动权在自己手上，需要的时候就主动创建，这样的耦合性比较高，耦合性就是对象之间的一种依赖关系。这种每次使用创建合作对象的方式耦合性很高。spring的使用可以解决这一高度耦合的问题。创建合作对象的工作是由spring来做，spring创建好合作对象，然后将合作对象存储到一个容器里，当别的对象需要使用合作对象的时候，spring就从容器中取出合作对象，交给需要的对象使用。至于如何创建，以及什么时候创建，不需要关注这些细节问题，别的对象拿到合作对象之后，两对象一起协作完成工作即可。
所以控制反转就是创建对象的控制权进行转移，以前创建对象的控制权有自己把握，而现在这种权利转移到了第三方，比如移交给了ioc容器，他就是一个专门创建对象的工厂，需要什么对象，就给你什么对象，有了ioc容器，原先的依赖关系变了，他们都依赖ioc容器，通过ioc容器来建立他们之间的关系。
DI（依赖注入）其实就是ioc的一种了类型，还有一种是DL（依赖查找Dependency Lookup）。控制的什么被反转了，就是获取依赖对象的方式反转了。
网上大神的看法：ioc是什么？ioc-inversion of control，即控制反转，不是什么技术，而是一种设计思想。在java开发中，ioc意味着将你设计好的对象交给ioc容器控制，而不是传统的在你的对象内部直接控制。如何理解好ioc呢？理解好ioc的关键是要明确“谁控制谁，为何是反转，哪些方面反转了”。
“谁控制谁，控制什么”：传统的javase程序设计，我们直接在对象的内部通过new来创建对象，是程序直接控制依赖对象；而ioc是有专门的一个容器来创建这些对象，即由ioc容器来控制对象的创建；谁控制谁？当然是ioc来控制对象；控制什么?那就是控制了外部资源获取（不只是对象包括比如文件等）。
为何是反转，哪些方面反转了：有反转就有正转，传统的应用程序是由我们自己在对象中主动控制去直接获取依赖对象，也就是正转；而反转则是由容器来帮忙创建对象以注入依赖对象，对象只是被动的接受依赖对象，所以是反转；哪些方面反转了？依赖对象的获取被反转了。
ioc不是一种技术，只是一种思想，一个重要的面向对象编程的法则，他能知道我们如何设计出松耦合，更优良的程序。传统的应用程序都是由我们在类内部主动创建以来对象，从而导致类与类之间高耦合，难于测试；有了ioc容器后，把创建和查找依赖对象的控制权交给了容器，有容器进行注入组合对象，所以对象与对象之间是松散耦合，这样便于测试，利于功能复用，更重要的是是程序的整个体系结构变得非常灵活。
其实ioc对编程上最大的改变不是从代码上，而是在思想上，发现了“主从换位”的变化，应用程序原本是老大，要获取什么资源都是主动出击，，但是在ioc/di思想中，应用程序就变成被动的了，被动的等待ioc容器来创建并注入它所需要的资源了。
ioc很好的体现了面向对象的设计法则之一—“好莱坞法则”：”别找我们，我们找你“；即由ioc容器帮对象找相应的依赖对象并注入，而不是对象主动去找。
ioc和di
DI，即依赖注入：即由容器动态的将某个依赖关系注入到组件之中。依赖注入的目的并不是为软件带来更多功能，而是提升组件重用的频率，并为系统搭建一个灵活的，可扩展的平台。通过依赖注入机制，我们只需要简单的配置就可指定目标需要的资源，完成自身的业务逻辑，而不需要关注具体的资源来自何处，由谁实现。
理解DI的关键是：“谁依赖谁，为什么需要依赖，谁注入谁，注入了什么”。
”谁依赖谁“：当然是应用程序依赖于ioc容器。
”为什么需要依赖“：应用程序需要ioc容器来提供对象需要的外部资源；
”谁注入了谁“：很明显是ioc容器注入了应用程序某个对象，应用程序依赖的对象；
”注入了什么“：就是注入某个对象所需要的外部资源（包括对象，资源，常量数据）。
ioc和di的关系？其实它们是同一个概念的不同角度的描述，由于控制反转概念比较含糊（可能只是理解为容器控制对象这一层面，很难让人想到谁来维护对象关系），所以2004年大师级人物Martin Flower又给出了一个新的名字：”依赖注入“，相对ioc而言，依赖注入明确描述了”被注入对象依赖ioc容器配置依赖对象“。
另一位大神对ioc与di的讲解：
先说ioc，是spring的核心，贯穿始终。所谓ioc，对于spring框架来说就是由spring来负责控制对象的生命周期和对象之间的关系。类似于婚介所的容器，所有的类在spring容器中登记，然后spring会在系统运行到适当的时候，把你需要的东西主动给你，同时也把你交给其他需要你的东西。所有的类的创建，销毁都有spring来控制，也就是说控制对象声明周期的不再是一用它的对象，而是spring。对于某个具体的对象而言，以前是它控制其他对象，现在是所有对象都被spring控制，所以叫控制反转。
di：ioc的重点是在系统运行中，动态的向某个对象提供它所需要的其他对象，这一点是通过di来实现的。比如对象a需要操作数据库，以前我们需要在a中自己编写代码来获得一个connection对象，有了spring我们只需要告诉spring，a中需要一个connection，至于这个connection怎么构造，何时构造，a不需要知道。在系统运行时，spring会在适当的时候制造一个connection，然后像打针一样，注射到a中，这样就完成了对各个对象之间关系的控制。a需要依赖connection才能正常运行，而这个connection是由spring注入到a中的，依赖注入的名字就是这么来的，di是如何实现的呢？java1.3之后一个重要特征是反射（reflection），它允许程序在运行的时候动态的生成对象，执行对象的办法，改变对象的属性，spring就是通过反射来实现注入的。