博客

这两天在Ubuntu 16.04上安装DSO，在TUM数据集上运行的时候遇到这个问题，报错 undefined reference to symbol ‘pthread_create……’ 卡了几天，百度了几次都没能很快找到有效解决办法，所以这里记录一下，亲测有效～

截图上报错的意思是系统无法调用pthread库

解决办法：在cmakelists.txt添加“-pthread”

SET（CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

下面的截图其实是我理解错误啦～（其实就是大半夜脑回路不好）

不过还是想说明两个点

一是xxxxx是文件路径，这里可以在TUM数据集中随意下载一个sequence_xx，二是要把它放在./dso/bin/目录下。

执行以下命令运行


cd /home/hyj/DSO/dso/build/bin

./dso_dataset \

files=XXXXX/sequence_XX/images.zip \

calib=XXXXX/sequence_XX/camera.txt \

gamma=XXXXX/sequence_XX/pcalib.txt \

vignette=XXXXX/sequence_XX/vignette.png \

preset=0 \

mode=0


效果如图