① usb有主从设备之分，主设备有：pc, 现在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的，
usb 信号是差分信号，信号线为D+, D-,。 在usb host 端， D+，D- 各接一个15kohm 的下拉电阻， 而在usb device端，这时就有高速低速设备的区别了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是： 高速设备：d+ 接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。
这样当usb device 插入到host中时，如果是高速设备， 则d+被拉高，d-不变；
低速设备则与之相反，d+不变，d-被拉高。
这个上拉过程需要大概2.5us的时间，host这这个时间内便检测到了该信号，即可判断有device plug in，和该device的类型，然后开始通讯，枚举。。。等。
② USB OTG（on the go） 就是既可以做host又可以做client
我们一般是作为client接受pc传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来
判别是host还是client是靠USB_ID这根pin
当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上）
如果侦测到USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出
所以需要外部client设备把USB_ID拉低
USB协议基本知识
https://blog.csdn.net/u010142953/article/details/82627591
https://jingyan.baidu.com/article/e3c78d640512a47d4c85f586.html
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USB接口原理图：USB由电源正（V+）、电源负（V-）、数据正（D+）、数据负（D-）四个端口构成，其中电源为5V，某些接头有5个端口其中一个是空脚。
一般设备和主机之间通过D+的上下拉电阻产生的信号识别设备是否存在
，即设备在D+脚接1.5K上拉电阻，主机在D+接15K下拉电阻。
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USB线序颜色定义：标准的USB各线的颜色是固定的，通常为：
红色：电源正（V+）
白色：数据负（D-）
绿色：数据正（D+）
黑色：电源负（V-或GND）
