系统IO
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname,int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
参数：
pathname：要打开的文件名
flag：O_RDONLY：只读方式打开文件
O_WRONLY：只写方式打开文件
O_RDWR：读\写方式打开文件
(O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR 这三个参数互斥)
O_CREAT：如果文件不存在，则创建新文件
O_EXCL：如果使用O_CREAT选项且文件存在，则返回错误信息
O_APPEND：以追加方式打开文件
O_TRUNC：如果文件已经存在，则删除文件中原有数据
O_NOCTTY：如果文件为终端，那么终端不可以作为调用open()系统调用的那个进程的控制终端
mode：如果文件被新建，指定其权限为mode(八进制表示法)
一般为0664或0775等
返回值：
成功：大于或等于0的整数（文件描述符）
失败：-1
#include <unistd.h>
int close(int fd);
参数：
fd：文件描述符
返回值：
成功：0
失败：-1
#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
参数：
fd：文件描述符
buf：指向存放读到的数据的缓冲区
count：想要读取的字节数
返回值：
成功：实际读到的字节数
失败：-1
#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
参数：
fd：文件描述符
buf：指向要写入的数据
count：想要写入的字节数
返回值：
成功：实际写入的字节数
失败：-1
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
参数：
fd：文件描述符
offset：新位置偏移量相对基准点的偏移
whence:基准点
SEEK_SET：文件开头处
SEEK_CUR：当前位置
SEEK_END：文件末尾处
返回值：
成功：新文件位置偏移量
失败：-1
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
参数：
addr：一般为NULL
length：映射内存大小
prot：映射内存的保护权限
PROT_EXEC：可执行
PROT_READ：可读
PROT_WRITE：可写
PROT_NONE：不可访问
flags：一般都是MAP_SHARED
fd：文件描述符
offset：文件映射的开始区域偏移量一般为0
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标准IO
#include <stdio.h>
FILE *fopen(const char *path, const char *mode);
参数：
path：打开的文件名
mode：权限
r：只读方式打开文件，文件必须存在
r+：读/写方式打开文件，要求文件必须存在
w：只写方式打开文件，文件如果不存在会创建新文件，如果文件存在会将其内容清空
w+：读/写方式打开文件，文件如果不存在会创建新文件，如果文件存在会将其内容清空
a：只写方式打开文件，文件如果不存在会创建新文件，且文件位置偏移量被自动定位到文件末尾（以追加的方式写数据）
a+：读/写方式打开文件，文件如果不存在会创建新文件，且文件位置偏移量被自动定位到文件末尾（以追加的方式写数据）
返回值：
成功：文件指针
失败：NULL
#include <stdio.h>
int fclose(FILE *stream);
参数：
fp：文件指针
返回值：
成功：0
失败：EOF
#include <stdio.h>
int putchar(int c);
int putc(int c, FILE *stream);
int fputc(int c, FILE *stream);
参数：
c：写入的字符
stream：写入的文件指针
返回值：
成功：写入到字符
失败：EOF
int fputs(const char *s, FILE *stream);
int puts(const char *s);
参数：
s：自定义缓冲区指针
stream：写入数据的文件指针
返回值：
成功：非负整数
失败：EOF
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);
参数：
ptr：自定义缓冲区指针
size：数据块大小
nmemb：数据块个数
stream：被读取数据的文件指针
返回值：
成功：读取数据块个数，等于nmemb
失败：读取数据块个数，小于nmemb或等于0
当返回值小于nmemb时，文件stream可能达到末尾，或者遇到错误
#include <sys/ioctl.h>
size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb,FILE *stream);
参数：
ptr：自定义缓冲区指针
size：数据块大小
nmemb：数据块个数
stream：被写入数据的文件指针
返回值：
成功：写入数据块个数，等于nmemb
失败：写入数据块个数，小于nmemb或等于0
#include <sys/ioctl.h>
int fseek(FILE *stream, long offset, int whence);
参数：
stream：需要新设置位置偏移量的文件指针
offset：新位置偏移量相对基准点的偏移
whence：基准点
SEEK_SET：文件开头处
SEEK_CUR：当前位置
SEEK_END：文件末尾处
返回值：
成功：0
失败：-1
#include <sys/ioctl.h>
long ftell(FILE *stream);
参数：
stream：文件指针
返回值：
成功：当前偏移量
失败：-1
#include <sys/ioctl.h>
void rewind(FILE *stream);
参数：
stream：文件指针
返回值：
无
#include <stdio.h>
int printf(const char *format, …);
int fprintf(FILE *stream, const char *format, …);
int sprintf(char *str, const char *format, …);
参数：
format：格式控制串（%d %s %c…….）
s：写入数据的自定义缓冲区
n：自定义缓冲区的大小
int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, …);
返回值：
成功：写入的字节数
失败：-1
#include <stdio.h>
int scanf(const char *format, …);
int fscanf(FILE *stream, const char *format, …);
参数：
format：格式控制串（%d %s %c…….）
分割：
FILE *fp = fopen(“2.txt”,”r+”);
char buf1[1024] = {0};
char buf2[1024] = {0};
char buf3[1024] = {0};
fscanf(fp,”%[^’,’],%[^’,’],%s”,buf1,buf2,buf3);
printf(“buf1:%s\n”,buf1);
printf(“buf2:%s\n”,buf2);
printf(“buf3:%s\n”,buf3);
int sscanf(const char *str, const char *format, …);
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
int stat(const char *pathname, struct stat *buf);
参数：
pathname：路径名
buf：存储文件属性的结构体指针
返回值：
成功：0
失败：-1
struct stat file_info
stat(path,&file_info);
存储文件属性的结构体信息
struct stat {
dev_t st_dev; /* ID of device containing file */
ino_t st_ino; /* inode number */
mode_t st_mode; /* protection */ 可以判断它的文件属性
nlink_t st_nlink; /* number of hard links */
uid_t st_uid; /* user ID of owner */
gid_t st_gid; /* group ID of owner */
dev_t st_rdev; /* device ID (if special file) */
off_t st_size; /* total size, in bytes */
blksize_t st_blksize; /* blocksize for filesystem I/O */
blkcnt_t st_blocks; /* number of 512B blocks allocated */
/* Since Linux 2.6, the kernel supports nanosecond
precision for the following timestamp fields.
For the details before Linux 2.6, see NOTES. */
struct timespec st_atim; /* time of last access */
struct timespec st_mtim; /* time of last modification */
struct timespec st_ctim; /* time of last status change */
#define st_atime st_atim.tv_sec /* Backward compatibility */
#define st_mtime st_mtim.tv_sec
#define st_ctime st_ctim.tv_sec
};
用宏定义来判断文件的属性
S_ISREG(m) is it a regular file?//判断是否为普通文件
S_ISDIR(m) directory?//判断是否为目录
S_ISCHR(m) character device?//判断是否为字符设备文件
S_ISBLK(m) block device?//判断是否为块设备文件
S_ISFIFO(m) FIFO (named pipe)?//判断是否为管道文件
S_ISLNK(m) symbolic link? (Not in POSIX.1-1996.)//判断是否为链接文件
S_ISSOCK(m) socket? (Not in POSIX.1-1996.)//判断是否为套接字文件
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目录操作
#include <sys/typed.h>
#include <dirent.h>
DIR *opendir(const char *name);
参数：
name：目录名
返回值：
成功：目录指针
失败：NULL
#include <dirent.h>
struct dirent *readdir(DIR *dirp);
int readdir_r(DIR *dirp, struct dirent *entry, struct dirent **result);
参数：
dirp：目录指针
返回值：
成功：目录指针
失败：NULL
#include <string.h>
char *strtok(char *str, const char *delim);
char *strtok_r(char *str, const char *delim, char **saveptr);
参数：
str：需要分割字符串的缓冲区指针
delim：用于分割的标识标记（符号）
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LCD屏的操作：刷图
//打开lcd
int lcd = open(“/dev/fb0”,O_RDWR);
if(lcd < 0)
{
perror(“open error!\n”);
return -1;
}
//lcd映射
//指针指向一个像素点
int *p = mmap(NULL,800*480*4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,lcd,0);
if(p == NULL)
{
perror(“mmap fail!\n”);
return -1;
}
//打开bmp图片
int lcd_bmp = open(“1.bmp”,O_RDWR);
if(lcd_bmp < 0)
{
printf(“open bmp fail!\n”);
return -1;
}
//去除掉头54个字节
lseek(lcd_bmp,54,SEEK_SET);
//存储bmp图片的buffer：800*480*3
char buf[800*480*3] = {0};
//读bmp图片
read(lcd_bmp,buf,800*480*3);
//将buf数据通过指针p填充到LCD中
int x;//x表示横轴
int y;//y表示纵轴
for(y=0;y<480;y++)
{
for(x=0;x<800;x++)
{
*(p+(y*800+x)) = buf[3*((479-y)*800+x)] |buf[3*((479-y)*800+x)+1]<<8 |buf[3*((479-y)*800+x)+2]<<16;
}
}
//lcd映射释放
munmap(p,800*480*4);
//关闭lcd\bmp
close(lcd);
close(lcd_bmp);
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TS(touch screen)触摸屏的操作:点击、滑动
enum SLIDE{left,right,up,down};
enum TOUCH{left_area,right_area};
int fd;
//获取点击区域位置
int touch()
{
//定义一个存储触摸屏信息的结构体,将读取的设备文件信息存储到ts中
struct input_event ts;
//读触摸屏信息–阻塞函数（点击触摸屏之后才会往下执行）
int x,y;
while(1)
{
read(fd,&ts,sizeof(struct input_event));
if(ts.type == EV_ABS && ts.code == ABS_X)
{
x = ts.value*800/1024;//x轴坐标
}
if(ts.type == EV_ABS && ts.code == ABS_Y)
{
y = ts.value*480/600;//y轴坐标
}
//按下去的时刻或者松手后的时刻
if(ts.type == EV_KEY && ts.code == BTN_TOUCH && ts.value == 0)//松手后
{
if(x <400)
return left;
else
return right;
}
}
}
//拿去上下左右滑动状态
int slide()
{
//定义一个存储触摸屏信息的结构体,将读取的设备文件信息存储到ts中
struct input_event ts;
int x,y,x1,y1;
while(1)
{
while(1)
{
read(fd,&ts,sizeof(struct input_event));
if(ts.type == EV_ABS && ts.code == ABS_X)
{
x = ts.value*800/1024;
}
if(ts.type == EV_ABS && ts.code == ABS_Y)
{
y = ts.value*480/600;
}
//按下去的时刻或者松手后的时刻
if(ts.type == EV_KEY && ts.code == BTN_TOUCH && ts.value == 1)//按下去
{
printf(“按下去 (%d,%d)\n”,x,y);
break;
}
}
//读触摸屏信息–阻塞函数（点击触摸屏之后才会往下执行）
while(1)
{
read(fd,&ts,sizeof(struct input_event));
if(ts.type == EV_ABS && ts.code == ABS_X)
{
x1 = ts.value*800/1024;
}
if(ts.type == EV_ABS && ts.code == ABS_Y)
{
y1 = ts.value*480/600;
}
if(ts.type == EV_KEY && ts.code == BTN_TOUCH && ts.value == 0)//松手
{
printf(“松手后 (%d,%d)\n”,x1,y1);
break;
}
}
if(x1-x > 100)
return right;
if(x1-x < -100)
return left;
if(y1-y > 100)
return down;
if(y1-y < -100)
return up;
}
return 0;
}
int main(int argc,char *argv[])
{
//打开触摸屏
fd = open(“/dev/input/event0”,O_RDWR);
if(fd < 0)
{
perror(“open fd error!\n”);
return 0;
}
while(1)
{
//点击
switch(touch())
{
case left:
printf(“touch left!\n”);
break;
case right:
printf(“touch right!\n”);
break;
}
//滑动
switch(slide())
{
case up:
printf(“up slide!\n”);
break;
case down:
printf(“down slide!\n”);
break;
case left:
printf(“left slide!\n”);
break;
case right:
printf(“right slide!\n”);
break;
}
}
//关闭触摸屏
close(fd);
return 0;
}