台达服务器怎么把绝对位置初始化,台达plc上电时参数的自动初始化实例

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有关台达plc的编程实例,在台达plc中上电时参数自动初始化的例子,介绍了该编程实例的控制要求,元件说明,以及自动初始化的控制程序的完整代码,程序的功能说明,供大家学习参考。

上电时参数的自动初始化

【初始化按钮】

X1

【控制要求】

机器设备一上电运行,就自动将各项参数初始化,使机器进入基本准备状态,不必手动去一个一个先设置好各个参数。

按下初始化按钮,可在机器运行的任何时刻对机器进行参数初始化。

【元件说明】

PLC 软元件 控制说明

X1 初始化按钮,当按下时,X1 状态为 On

M1002 PLC 通电 RUN 时产生瞬间脉冲

M10 一个扫描周期 On 的触发脉冲

D1120 PLC COM2 通讯协议

D1121 PLC 通讯地址

Y0 参数初始化完成信号

【控制程序】

X1

M1002

M10

PLS M10

MOV H86 D1120

MOV K1 D1121

SET Y0

【程序说明】

在 PLC “RUN”瞬间,M1002 接通一次,产生脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲,在 PLC 运行期间只被执行一次。常被用来初始化 D(资料寄存器),C(计数器),S(步进点)等 PLC 内部元件。

按下 X1 按钮,可在程序运行的任何时刻对 PLC 进行初始化,即设定 PLC 站号为 1,COM2 通讯格式为 9600,7,E,1,且将 Y0 置位。