一、故障描述：
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
sh: 1: lsb_release: not found
二、解决方法：
出现以上报警，主要是当前的source源无法使用导致的，去网上搜索最新的ROS Sources源，更新后，重新执行上述命令即可。后续的安装步骤和ROSWIKI一致。
可以在此链接更换尝试，或者网上自行搜索其他可用的源。
http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
自己最近成功的源：
（注意其安全协议为https，非http）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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