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ORB_SLAM2 fatal error: ../../config.h: 没有那个文件或目录

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问题描述:

安装ORB_SLAM2时出现:

fatal error: …/…/config.h: 没有那个文件或目录

这是因为g2o没有编译完整,进入ORB_SLAM2文件夹,重新执行

./build.sh


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