Android应用中使用百度地图API定位自己的位置(二)

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官方文档:

http://developer.baidu.com/map/sdkandev-6.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3

百度地图SDK为开发者们提供了如下类型的地图覆盖物:

  • 我的位置图层(MyLocationOverlay):用于显示用户当前位置的图层(支持自定义位置图标);

  • Poi搜索结果图层(PoiOverlay):用于显示兴趣点搜索结果的图层;

  • 路线图层(RouteOverlay):公交、步行和驾车线路图层,将公交、步行和驾车出行方案的路线及关键点显示在地图上(起、终点图标用户可自定义);

  • 公交换乘图层(TransitOverlay):公交换乘线路图层,将某一特定地区的公交出行方案的路线及换乘位置显示在地图上(起、终点图标用户可自定义);

  • 自定义图层(ItemizedOverlay):可将一个或多个兴趣点绘制到地图上,且支持自定义图标(支持动态更新Item位置、图标);

  • 弹出窗图层(PopupOverlay):在地图上显示一个弹出窗口;

  • 几何图形绘制图层(GraphicsOverlay):用于绘制点、折线段、弧线、圆、矩形、多边形等几何图形的图层;

  • 文字绘制图层(TextOverlay):用于绘制文字的图层。

  • 图片图层(GroundOverlay):用于展示用户传入图片的图层。

  • 全景图图层(PanoramaOverlay):在全景图内标绘兴趣点,支持自定义图标样式。


注:除弹出窗图层外,其他各个图层均已实现多实例。全景图图层是针对全景图所使用的特殊图层。

MapView使用一个List管理覆盖物,通过向MapView.getOverlays() add或remove上述类或其基类的实例即可向地图添加或删除覆盖物。在更新地图覆盖物后,需调用MapView.refresh() 使更新生效。







定位原理



使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时,定位SDK会根据应用的定位因素(GPS、基站、Wi-Fi信号)的实际情况(如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等)来生成相应定位依据进行定位。

用户可以设置满足自身需求的定位依据:

若用户设置GPS优先,则优先使用GPS进行定位,如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息,且网络连接正常,定位SDK则会返回网络定位(即Wi-Fi与基站)的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确,请打开手机的Wi-Fi开关。





下面我们将利用



MyLocationOverlay





PopupOverlay


这两个类






一 . 导入库文件


在使用百度定位SDKv4.0之前,我们要下载最新的库文件,下载地址:

点击下载相关库文件

,将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下


目录结构如下:



库文件下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1ntNqKwp



二 . 布局文件,一个百度地图控件,加一个手动点击实现定位的按钮


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
	
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" 
        />
	<Button  
         android:id="@+id/request"  
         android:layout_width="wrap_content"  
         android:layout_height="wrap_content"  
         android:layout_alignParentRight="true"  
         android:layout_alignParentTop="true"  
         android:layout_marginRight="10dp"  
         android:layout_marginTop="10dip"  
         android:background="@drawable/mylocation"  
         />  
       
</RelativeLayout>

然后是主 Activity


package com.majianjie.baidumap;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.MeasureSpec;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.example.baidumap.R;

public class MainActivity extends Activity {

	//声明控件
		private Button request;
	
		private Toast mToast=null;
		private BMapManager mBMapManager=null;
		private MapView mMapView = null;			//MapView 是地图主控件
		private MapController mMapController = null;//用MapController完成地图控制
		
		private LocationClient mLocClient; 
		 public LocationData mLocData = null;
		 
		private LocationOverlay myLocationOverlay = null;//定位图层
		private boolean isRequest = false;//是否手动触发请求定位  
	    private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位  
	   
	    private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;//弹出泡泡图层,浏览节点时使用
	    private View viewCache=null;
	    public BDLocation location = new BDLocation(); 
	    
	    
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		
		//**使用地图sdk前需先初始化BMapManager,这个必须在setContentView()先初始化
				mBMapManager = new BMapManager(this);
				//第一个参数是API key,   第二个参数是常用事件监听,用来处理通常的网络错误,授权验证错误等,你也可以不添加这个回调接口
				mBMapManager.init("LDtH1sVwr7kygaF0aTqaVwWU", new MKGeneralListener() {
					//授权错误的时候调用的回调函数
					@Override
					public void onGetPermissionState(int iError) {
						if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
							showToast("API KEY错误, 请检查!");
			            }
					}
					//一些网络状态的错误处理回调函数
					@Override
					public void onGetNetworkState(int iError) {
						if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
							Toast.makeText(getApplication(), "您的网络出错啦!", Toast.LENGTH_LONG).show();
			            }
					}
				});
		//初始化
		init();
		//单击事件
		click();
	}

	//* 显示Toast消息 
    private void showToast(String msg){  
        if(mToast == null){  
            mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);  
        }else{  
            mToast.setText(msg);  
            mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);
        }  
        mToast.show();  
    } 
	private void click() {
		request.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				requestLocation();
			}
		});
		
	}
	@Override
	protected void onResume() {
    	//MapView的生命周期与Activity同步,当activity挂起时需调用MapView.onPause()
		mMapView.onResume();
		mBMapManager.start();//重新启动
		super.onResume();
	}
	@Override
	protected void onPause() {
		//MapView的生命周期与Activity同步,当activity挂起时需调用MapView.onPause()
		mMapView.onPause();
		super.onPause();
	}

	private void init() {
		//使用自定义的title,注意顺序
		setContentView(R.layout.activity_main);   //activity的布局                   //这里是添加自己定义的titlebtn.xml
		
		//通过id找到他们
		mMapView = (com.baidu.mapapi.map.MapView) findViewById(R.id.bmapView);
		mMapController=mMapView.getController(); //获取地图控制器
		mMapController.enableClick(true);   //设置地图是否响应点击事件
		request=(Button)findViewById(R.id.request);
		
		
		viewCache = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);
		mPopupOverlay= new PopupOverlay(mMapView, new PopupClickListener() {// * 点击弹出窗口图层回调的方法
			@Override
			public void onClickedPopup(int arg0) {
				//隐藏弹出窗口图层  
                mPopupOverlay.hidePop();  
				
			}
		});
		
		
        mMapController.enableClick(true);                //*  设置地图是否响应点击事件  . 
        mMapController.setZoom(12);					// * 设置地图缩放级别
        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);      // * 显示内置缩放控件
        mMapView.setTraffic(true);
        
        mLocData = new LocationData();
        
		mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //   * 定位SDK的核心类
		 //实例化定位服务,LocationClient类必须在主线程中声明  
        mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//注册定位监听接口
    	/**
		 * 设置定位参数
		 */
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setOpenGps(true); //打开GPRS
		option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息
		option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
		option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
		option.disableCache(false);//禁止启用缓存定位
		option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数   
		option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离        
		option.setPoiExtraInfo(true);  //是否需要POI的电话和地址等详细信息        
		
		mLocClient.setLocOption(option);
		mLocClient.start();  //	调用此方法开始定位
        
		myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);//定位图层初始化
		
		 //将定位数据设置到定位图层里  
        
        myLocationOverlay.setMarker(getResources().getDrawable(R.drawable.set));
	    //添加定位图层
	    mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);
	    myLocationOverlay.enableCompass();
        
        //更新图层数据执行刷新后生效  
        mMapView.refresh();  
         
  /*  	
        //准备要添加的Overlay  
        double mLat1 = 39.910159;  
        double mLon1 = 119.544697;  
        
        // 用给定的经纬度构造GeoPoint,单位是微度 (度 * 1E6)  
        GeoPoint p1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6));  
      
        //准备overlay图像数据,根据实情情况修复  
        Drawable mark= getResources().getDrawable(R.drawable.set);  
        //用OverlayItem准备Overlay数据  
        OverlayItem item1 = new OverlayItem(p1,"item1","item1");  
        //使用setMarker()方法设置overlay图片,如果不设置则使用构建ItemizedOverlay时的默认设置  
       
           
        //创建IteminizedOverlay  
        CustomItemizedOverlay itemOverlay = new CustomItemizedOverlay(mark, mMapView);  
        //将IteminizedOverlay添加到MapView中  
          
        mMapView.getOverlays().clear();  
        mMapView.getOverlays().add(itemOverlay);  
           
        		//现在所有准备工作已准备好,使用以下方法管理overlay.  
        		//添加overlay, 当批量添加Overlay时使用addItem(List<OverlayItem>)效率更高  
        itemOverlay.addItem(item1);  
		      //删除overlay .  
		      //itemOverlay.removeItem(itemOverlay.getItem(0));  
		      //mMapView.refresh();  
		      //清除overlay  
		      // itemOverlay.removeAll();  
		      // mMapView.refresh();  
        mMapView.refresh(); 
   */    
        
        
        // mMapController.setCenter(p1);        
        
        mMapView.regMapViewListener(mBMapManager, new MKMapViewListener() {
        	// * 地图移动完成时会回调此接口 方法
			@Override
			public void onMapMoveFinish() {
				showToast("地图移动完毕!");
			}
			 //* 地图加载完毕回调此接口方法
			@Override
			public void onMapLoadFinish() {
				showToast("地图载入完毕!");
			}
			 //*  地图完成带动画的操作(如: animationTo())后,此回调被触发
			@Override
			public void onMapAnimationFinish() {
				
			}
			 //当调用过 mMapView.getCurrentMap()后,此回调会被触发  可在此保存截图至存储设备
			@Override
			public void onGetCurrentMap(Bitmap arg0) {
			}
			 //* 点击地图上被标记的点回调此方法
			@Override
			public void onClickMapPoi(MapPoi arg0) {
				if (arg0 != null){
					showToast(arg0.strText);
				}
			}
		});
        
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		super.onCreateOptionsMenu(menu);
		CreateMenu(menu);
		return true;
	}

	private void CreateMenu(Menu menu){
		MenuItem mnu1 =menu.add(0,0,0,"显示卫星地图");
		{
			mnu1.setAlphabeticShortcut('a');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
		MenuItem mnu2 =menu.add(0,1,1,"显示街道地图");
		{
			mnu2.setAlphabeticShortcut('b');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
		MenuItem mnu3 =menu.add(0,2,2,"3D地图");
		{
			mnu3.setAlphabeticShortcut('c');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
	}
	
	@Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if(item.getItemId() == 0){
        	 mMapView.setSatellite(true);				//设置显示为卫星地图:
        	 mMapView.setTraffic(false);	
        }else if(item.getItemId() == 1){
        	 mMapView.setTraffic(true);					//显示街道地图
        	 mMapView.setSatellite(false);
        }else if(item.getItemId() == 2){
        	 //mMapView.se
        } 
        return true;
    }


	public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {  
       //  * 接收异步返回的定位结果,参数是BDLocation类型参数 
        @Override  
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
            if (location == null) {  
                return;  
            }  
    /*          
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);  
              sb.append("time : ");  
              sb.append(location.getTime());  
              sb.append("\nerror code : ");  
              sb.append(location.getLocType());  
              sb.append("\nlatitude : ");  
              sb.append(location.getLatitude());  
              sb.append("\nlontitude : ");  
              sb.append(location.getLongitude());  
              sb.append("\nradius : ");  
              sb.append(location.getRadius());  
              if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){  
                   sb.append("\nspeed : ");  
                   sb.append(location.getSpeed());  
                   sb.append("\nsatellite : ");  
                   sb.append(location.getSatelliteNumber());  
                   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){  
                   sb.append("\naddr : ");  
                   sb.append(location.getAddrStr());  
                }   
      */        
            MainActivity.this.location = location;  
              
            mLocData.latitude = location.getLatitude();  
            mLocData.longitude = location.getLongitude();  
            //如果不显示定位精度圈,将accuracy赋值为0即可  
            mLocData.accuracy = location.getRadius();  
            mLocData.direction = location.getDerect();  
              
          //将定位数据设置到定位图层里
            myLocationOverlay.setData(mLocData);
            //更新图层数据执行刷新后生效
            mMapView.refresh();
            
            if(isFirstLoc || isRequest){  
                //将给定的位置点以动画形式移动至地图中心  
                mMapController.animateTo(new GeoPoint(  
                        (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location.getLongitude() * 1e6)));  
                showPopupOverlay(location);  //载入时候就弹出
                isRequest = false;  
            }  
            isFirstLoc = false;  
              
        }  
  
       // 接收异步返回的POI查询结果,参数是BDLocation类型参数 
        @Override  
        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {  
              
        }  
  
    }  
    
	private void requestLocation() {
		isRequest = true;  
        if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){  
            showToast("正在定位......");  
            mLocClient.requestLocation();  
        }  
	}
    
	//继承MyLocationOverlay重写dispatchTap方法  
    private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{  
  
        public LocationOverlay(MapView arg0) {  
            super(arg0);  
        }  
       //  * 在“我的位置”坐标上处理点击事件。 
        @Override  
        protected boolean dispatchTap() {  
            //点击我的位置显示PopupOverlay  
            showPopupOverlay(location);  
            return super.dispatchTap();  
        }  
		@Override
		public void setMarker(Drawable arg0) {
			super.setMarker(arg0);
		}
		
          
    }  
	
    @Override
	protected void onDestroy() {
		//MapView的生命周期与Activity同步,当activity销毁时需调用MapView.destroy()
		mMapView.destroy();
		
		//退出应用调用BMapManager的destroy()方法
		if(mBMapManager != null){
			mBMapManager.destroy();
			mBMapManager = null;
		}
		
		//退出时销毁定位
        if (mLocClient != null){
            mLocClient.stop();
        }
		
		super.onDestroy();
	}
    
      
     //* 显示弹出窗口图层PopupOverlay 
    private void showPopupOverlay(BDLocation location){  
         TextView popText = ((TextView)viewCache.findViewById(R.id.location_tips));  
         popText.setText("[我的位置]\n" + location.getAddrStr());  
         mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),  
                    new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),  
                    15);  
           
    }  
    
    // * 将View转换成Bitmap的方法 
    public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {  
        view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));  
        view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());  
        view.buildDrawingCache();  
        Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();  
        return bitmap;  
    }  
      
    
}


大家注意:这里我把上一次的添加marker的代码注释了,原因是当我这两个同时弄的时候会无法给当前位置添加标记。。。这个问题稍后会得到解决。


下面的布局文件是弹出框的布局,一个 很简单的文件:pop_layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
	<TextView  
         android:id="@+id/location_tips"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/location_tips"
        android:maxWidth="200.0dip"
        android:minWidth="40.0dip"
        android:textColor="@android:color/white" />
         />  
       
</RelativeLayout>






  • LocationClient

    定位SDK的核心类,LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context,我们调用registerLocationListener(BDLocationListener)方法来注册定位监听接口,



    BDLocationListener里面有两个方法,onReceiveLocation()(接收异步返回的定位结果),onReceivePoi()(接收异步返回的POI查询结果,

    POI是“Point of Interest”的缩写,可以翻译成“信息点”,每个POI包含四方面信息,名称、类别、经度、纬度、附近的酒店、饭店,商铺等信息。我们可以叫它为“导航地图信息”,导航地图数据是整个导航产业的基石

    ),我们这里只需要重写


    onReceiveLocation就行了


  • BDLocation


    封装了定位SDK的定位结果,在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code,位置的坐标,精度半径,地址等信息,对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况


  1. 61 : GPS定位结果
  2. 62 : 扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
  3. 63 : 网络异常,没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
  4. 65 : 定位缓存的结果。
  5. 66 : 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
  6. 67 : 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
  7. 68 : 网络连接失败时,查找本地离线定位时对应的返回结果
  8. 161: 表示网络定位结果
  9. 162~167: 服务端定位失败

  • LocationClientOption 用来设置定位SDK的定位方式,比如设置打开GPS,设置是否需要地址信息,设置发起定位请求的间隔时间等等,参数设置完后调用


    LocationClient 的setLocOption方法

  • LocationOverlay


    MyLocationOverlay的子类,重写里面的


    dispatchTap()方法,


    显示弹出窗口图层PopupOverlay,调用


    mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就将我的位置图层添加到地图里面

  • PopupOverlay 弹出图层,这个类还是比较简单,里面只有三个方法,


    hidePop() (隐藏弹出图层)


    showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) (显示弹出图层)和


    showPopup显示多张图片的重载方法,由于


    showPopup方法只接受Bitmap对象,所以我们必须将我们的弹出图层View对象转换成Bitmap对象,我们调用


    getBitmapFromView方法就实现这一转换

  • BDLocationListener接口的


    onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我还要重点讲解下,我们会发现


    onReceiveLocation方法会反复执行,他执行的间隔跟


    LocationClientOption类的


    setScanSpan()方法设定的值有关,我们设定的是5000毫秒,则


    onReceiveLocation方法每隔5秒执行一次,注意,当我们设定的值大于1000(ms),


    定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后,每隔设定的时间,定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化,就不会发起网络请求,返回上一次定位的结果;如果发现位置改变,就进行网络请求进行定位,得到新的定位结果。如果你只需要定位一次的话,这个设置小于1000,或者不用设置就可以了,定时定位时,调用一次requestLocation,会定时监听到定位结果




四 . 在运行程序之前,我们还必须在AndroidManifest.xml进行相关配置和权限的声明









<span style="color:#ff6666;"> </span><span style="color:#333333;">   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /></span>

还有很重要的一点就是在

AndroidManifest.xml中

添加下面的内容










<service

android:name=”com.baidu.location.f”

android:enabled=”true”

android:process=”:remote” >

</service>

<meta-data

android:name=”com.baidu.lbsapi.API_KEY”

android:value=”6KOX4mXHeBRzgriV6OP1T2Hw”

/>

<!– 致命的一句 –>

其中的meta-data问题:网上这样说,大家记住就得了。。。。


因为单独的定位sdk需要一个key值,而定位sdk的值又不像mapManager中可以直接赋值




所以就需要在注册表单中注册


运行图示:






apk地址:

http://pan.baidu.com/s/1hqqWSuw





部分内容摘自百度官方文档。部分来自博客:

http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619




定位自己的位置基本就这些内容,出现的问题随后会补充上。。今天就这样吧。。吃饭去了。。



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