在经历过多次环境配置报错——修改错误——导致系统崩溃——重装系统的一系列循环后，发现ubuntu系统中的各种配置并非版本越高越好，保证跟师兄的版本一样可以省去许多麻烦，现记录以下我使用的各种版本：
1.ubuntu版本为18.04
2.ros版本为melodic
（下载ros可参照这篇博客： ）
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros
2.1 ros换源为ustc.edu.cn
3.opencv版本： 3.4.1
(下载博客来源)
ubuntu安装opencv的正确方法_普通网友的博客-CSDN博客_ubuntuopencv安装
4.qt版本 5.12.12，
具体安装过程可参照旭哥博客和这篇博客
(4条消息) ubuntu18.04 安装qt5.12.8及环境配置的详细教程_发狂的蜗牛的博客-CSDN博客
以下内容是我安装qt时遇到的错误，仅供参考：
4.1qt使用一段时间后突然报错：
qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmake’ since it links to qmake itself. Check your installation.
解决方法：qtchooser -install qt5.12 ./Qt5.12.12/5.12.12/gcc_64/bin/qmake
export QT_SELECT=qt5.12
4.2使用上述方法只能改一个终端中的变量，解决方法：
根据网上的信息
1
2
，这个错误可能是因为你的/usr/bin/qmake链接到了错误的版本的qmake。你可以使用update-alternatives命令来设置正确的qmake版本
1
，例如：
sudo update-alternatives –install /usr/bin/qmake qmake /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmake 100
sudo update-alternatives –config qmake
然后选择qt5版本。
如果你已经使用qtchooser安装了qt5.12，那么你可能需要在每个新终端中设置QT_SELECT环境变量
3
，例如：
export QT_SELECT=qt5.12
或者把它加到.bashrc文件中。
4.3 qt12.12配置qt_ctrl失败，重新下载qt12.10。
https://blog.csdn.net/L_0x0b/article/details/105965494?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167842263916782425172190%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167842263916782425172190&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-105965494-null-null.142^v73^wechat,201^v4^add_ask,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=ubuntu18.04%E4%B8%8B%E8%BD%BDqt&spm=1018.2226.3001.4187
4.4 qt环境配置在
/etc/bash.bashrc
4.5在给小电脑装qt出现问题，qmake -v识别的是系统自带的qt版本，修改方法参考这篇博客：
(4条消息) Ubuntu16.04修改Linux系统默认Qt版本号，使用qtchooser工具方法，不修改配置文件_linux修改qt默认版本_豫小牛的博客-CSDN博客
4.5.1 另一种修改方法：之前qt的default.conf中的配置是：
/usr/lib/qt5/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
将其修改为：
/opt/Qt5.12.12/5.12.12/gcc_64/bin
/opt/Qt5.12.12/5.12.12/gcc_64/lib
5.安装qt_ctrl ,参照旭哥博客
新安装系统的电脑可能会出现这个问题：qt_ctrl能打开，但除了可视化按钮之外，其他按钮都不好用，
解决方法：
sudo apt-get install expect
6.远程控制 参考旭哥博客
6.1 网桥供电 ，使用锂电池给网桥供电。
6.2 工控机供电+外接显示器。
6.3电脑无法与工控机ping通—–解决方法：进入Ubuntu网络，重新配置网络链接
旭哥博客
7.安装QQ
8.工控机IP地址：
192.168.1.121
9.工控机密码：
902902
10.小电脑ubuntu 软件包设置、驱动更新
密码： 902902902