ROSERROR : datatype/md5sum

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出错原因是:自定义消息,发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样

但是我的代码真的是一样的

所以,解决办法是:

清空工作空间的build、devel文件夹,重新编译运行

成功!



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