常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹、宇树科技、蔚蓝这几家公司的产品
波士顿动力Spot mini：
2016年6月23日发布的叫SpotMini,，噪音小了(BD称SpotMini是他们最安静的机器人)、体重轻了(SpotMini净重55磅， 即25kg,连手臂重达65磅29.5kg)也更灵活更自如了，而且机器人前面还多了一支手臂(只是抓手看起来像蛇头，有点骇人)。那个手的灵活性很赞，看它抓取玻璃杯以及啤酒易拉罐什么的，更大的区别是:与BD之前一贯的液压机器人不同，SpotMini改用纯电伺服器，充电一次续航90分钟，根据运行状态时间不等。在BD的所有机器人里面，SpotMini可以说是噪音最小的一款。根据BD的介绍，SpotMini有 各种传感器，包括深度摄像头、陀螺仪、四肢运动传感器等。这些传感器使机器人能够导航或用手机遥控。机器人可以自主工作，但也需要人的引导。
特点：1.静音，噪音小 2.体型小巧，灵活性高 3.绿色环保，使用需电池 4.行走自如，适应坏境能力更强 5. 可运输，承担自身3/4负重的东西。
缺点：续航，不能长久工作MIT
猎豹MIT：
最新公开的新型迷你猎豹机器人是第一个能做后空翻的四足机器人。这只灵活的小豹只有20磅重，四条腿可以自然地弯曲和摆动，它还能在崎岖不平的地面上小跑，速度大约是普通人步行速度的2倍。
特点：1.平衡性好，在突然被猛推或猛踢时迅速恢复平衡。 2. 控制算法精妙，无需不依靠视觉和任何外部传感器，来对应外部环境的适应，完成
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